| Naslov: | ZAJEMANJE IN OBDELAVA SIGNALOV PRI ELEKTRONSKEM KOMPASU |
|---|
| Avtorji: | ID Šparakl, Marko (Avtor)
ID Planinšič, Peter (Mentor) Več o mentorju... 
ID Pec, Martin (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Sparakl_Marko_2009.pdf (12,69 MB)
MD5: DA9379BC0DDF561F8223C968C717C130
PID: 20.500.12556/dkum/bd845acb-1a39-45c7-b793-c6bf00c6df1d
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi smo realizirali elektronsko kompenziran kompas. Na začetku smo podali vse pojme, ki jih moramo poznati za izdelavo kompasa. Nato smo opisali senzorje za merjenje magnetnega polja ter MEMS pospeškometer, s pomočjo katerega izračunamo nagib kompasa. V nadaljevanju smo predstavili še delovanje elektronsko kompenziranega kompasa, ter postopek pretvorbe izmerjenih komponent ZMP in kota nagiba v vodoravne komponente. Signale magnetnega senzorja smo zajemali z AD pretvornikom, ki je integriran v mikrokrmilniku. Težava pri zajemanju teh signalov je v tem, da vsebujejo šum in nedeterminirano preostalo napetost, ki je za faktor 10-krat večja od koristnega signala. Internemu AD pretvorniku smo z metodo prevzorčenja in decimacije izboljšali ločljivost iz 12 na efektivnih 16 bitov. Dobljene signale pa smo filtrirali še z nizkopasovnim digitalnim Butterworthovim filtrom 2. reda. Da bi se prepričali o učinkovitosti te metode smo za referenco uporabili zunanji 16 bitni AD pretvornik, ter rezultate primerjali še s precizijskim digitalnim instrumentom. |
|---|
| Ključne besede: | elektronsko kompenziran kompas, magnetometer, MEMS pospeškometer, prevzorčenje in decimacija, povečanje ločljivosti AD pretvornika, digitalna obdelava signalov |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Šparakl] |
|---|
| Leto izida: | 2009 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-9993 |
|---|
| UDK: | 537.612:621.317.49(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 13302038 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:0XHVQDLV |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 25.03.2009 |
|---|
| Število ogledov: | 3016 |
|---|
| Število prenosov: | 342 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
