| Title: | ZAJEMANJE IN OBDELAVA SIGNALOV PRI ELEKTRONSKEM KOMPASU |
|---|
| Authors: | ID Šparakl, Marko (Author)
ID Planinšič, Peter (Mentor) More about this mentor... 
ID Pec, Martin (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Sparakl_Marko_2009.pdf (12,69 MB)
MD5: DA9379BC0DDF561F8223C968C717C130
PID: 20.500.12556/dkum/bd845acb-1a39-45c7-b793-c6bf00c6df1d
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi smo realizirali elektronsko kompenziran kompas. Na začetku smo podali vse pojme, ki jih moramo poznati za izdelavo kompasa. Nato smo opisali senzorje za merjenje magnetnega polja ter MEMS pospeškometer, s pomočjo katerega izračunamo nagib kompasa. V nadaljevanju smo predstavili še delovanje elektronsko kompenziranega kompasa, ter postopek pretvorbe izmerjenih komponent ZMP in kota nagiba v vodoravne komponente. Signale magnetnega senzorja smo zajemali z AD pretvornikom, ki je integriran v mikrokrmilniku. Težava pri zajemanju teh signalov je v tem, da vsebujejo šum in nedeterminirano preostalo napetost, ki je za faktor 10-krat večja od koristnega signala. Internemu AD pretvorniku smo z metodo prevzorčenja in decimacije izboljšali ločljivost iz 12 na efektivnih 16 bitov. Dobljene signale pa smo filtrirali še z nizkopasovnim digitalnim Butterworthovim filtrom 2. reda. Da bi se prepričali o učinkovitosti te metode smo za referenco uporabili zunanji 16 bitni AD pretvornik, ter rezultate primerjali še s precizijskim digitalnim instrumentom. |
|---|
| Keywords: | elektronsko kompenziran kompas, magnetometer, MEMS pospeškometer, prevzorčenje in decimacija, povečanje ločljivosti AD pretvornika, digitalna obdelava signalov |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Šparakl] |
|---|
| Year of publishing: | 2009 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-9993 |
|---|
| UDC: | 537.612:621.317.49(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 13302038 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:0XHVQDLV |
|---|
| Publication date in DKUM: | 25.03.2009 |
|---|
| Views: | 3014 |
|---|
| Downloads: | 342 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
