| Title: | Analiza vpliva vrste embalaže za pijače na učinkovitost dvoprstnega robotskega prijemanja : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Caf, Gabriela (Author)
ID Šinko, Simona (Mentor) More about this mentor... 
ID Bencak, Primož (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Caf_Gabriela_2026.pdf (2,82 MB)
MD5: 8233E1BF74777B31D63B5C95B6EB6DDB
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FL - Faculty of Logistic
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo obravnava uporabo robotike pri manipulaciji z različnimi vrstami embalaže. Namen raziskave je bil ugotoviti, kako hitrost premikanja robotskega manipulatorja vpliva na uspešnost prijema in morebitne poškodbe embalaže pri konstantni sili prijemanja. V teoretičnem delu so predstavljeni embalažni materiali, njihove lastnosti ter pomen robotske avtomatizacije v sodobnih logističnih in proizvodnih procesih. Opisane so tudi osnovne značilnosti robotov in robotskih prijemal.
V eksperimentalnem delu je bil uporabljen robotski manipulator Universal Robots UR10e z dvoprstnim mehanskim prijemalom Robotiq 2F-85. Izvedeni so bili preizkusi prijemanja štirih različnih vrst embalaže pri treh hitrostih premikanja robota, pri čemer je bila prijemna sila ves čas enaka. Pri vsakem preizkusu so bili spremljani uspešnost prijema, stabilnost prenosa in morebitne poškodbe embalaže. Na podlagi dobljenih rezultatov je bila opravljena primerjalna analiza vpliva hitrosti gibanja na uspešnost robotskega ravnanja z embalažo. Ugotovitve prispevajo k boljšemu razumevanju uporabe industrijske robotike pri avtomatizirani manipulaciji z embalažo ter predstavljajo izhodišče za nadaljnje raziskave na tem področju. |
|---|
| Keywords: | robotska manipulacija, robotsko prijemalo, embalažni materiali, ravnanje z embalažo, učinkovitost prijema |
|---|
| Place of publishing: | Celje |
|---|
| Place of performance: | Celje |
|---|
| Publisher: | G. Caf |
|---|
| Year of publishing: | 2026 |
|---|
| Number of pages: | XV, 64 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-99935 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.798(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 291563779 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 18.09.2026 |
|---|
| Views: | 93 |
|---|
| Downloads: | 4 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | FL
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
