Statistika DKUM

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Doktorska dela (1)

1. Primož Bencak: Izbira najprimernejšega robotskega prijemala za robotsko komisioniranje v avtomatiziranih skladiščnih sistemih

Magistrska dela (1)

1. Primož Bencak: Razvoj ON-LINE algoritmov vodenja za robotske sisteme

Diplomska dela (11)

1. Iva Kocijan: Razvoj in vrednotenje povratne embalažne rešitve na osnovi FDM tehnologije za transport plastenk
2. Gabriela Caf: Analiza vpliva vrste embalaže za pijače na učinkovitost dvoprstnega robotskega prijemanja
3. Jan Primožič: Analiza in optimizacija skladiščnih procesov z uvedbo sistema WMS v podjetju HS PLUS d.o.o.
4. Žan Artič: Percepcija in sprejemanje inteligentne embalaže med potrošniki
5. Klara Žagar: Eksperimentalna analiza za določitev vpliva parametrov 3D tiskanja na dimenzijsko natančnost
6. Katja Motaln: Transformacija vodenja železniškega prometa na postaji Pragersko
7. Suhaib Ebrahim Mambayil Ebrahimkutty: Enhancing robotic bin-picking through machine vision: investigating the impact of detection speed and bin fill levels
8. Lazar Cvejić: Biorazgradljiva embalaža v oskrbovalni verigi
9. Milica Obradović: Dostava blaga z droni
10. Ivana Vidačković: Kavcijski sistem za embalažo pijač
11. Teja Žvikart: Trendi in izzivi paketnih storitev pri Pošti Slovenije d.o.o.

Druga dela (9)

1. Tone Lerher, Primož Bencak, Suhaib Ebrahim, Marko Motaln, Darko Hercog: Design and implementation of soft robotic gripper using 3D printing technology
2. Minqi Zhang, Jakob Marolt, Primož Bencak, Eric Grosse, Tone Lerher: Ergonomic evaluation of human–robot collaborative order picking
3. Tone Lerher, Primož Bencak: Advanced technologies in logistics engineering
4. Tone Lerher, Primož Bencak, Luka Bizjak, Darko Hercog, Boris Jerman: Robotic bin-picking
5. Primož Bencak, Darko Hercog, Tone Lerher: Indoor positioning system based on bluetooth low energy technology and a nature-inspired optimization algorithm
6. Darko Hercog, Primož Bencak, Uroš Vincetič, Tone Lerher: Product assembly assistance system based on pick-to-light and computer vision technology
7. Primož Bencak, Darko Hercog, Tone Lerher: Object detection and graspability analysis for robotic bin-picking application in intralogistics
8. Primož Bencak, Darko Hercog, Tone Lerher: Evaluating robot bin-picking performance based on Box and Blocks Test
9. Primož Bencak, Darko Hercog, Tone Lerher: Simulation model for robotic pick-point evaluation for 2-F robotic gripper