| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Statistika DKUM

Tabela prikazuje ponavljanje ključnih besed vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Tabela zajema ključne besede, ki se pojavijo vsaj dvakrat. Iz tabele je mogoče razbrati, kako so se tematike zaključnih del mentorja spreminjale skozi čas.

Oseba: Riko Šafarič

Ključna beseda19971998199920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320242025
avtomatizacija      144515341       4  221 
robotika1   11 135 12 222  1     1 1 
mehatronika       3124       1   1    1 
krmiljenje       4    1 1 1      2  11 
strojni vid               11     1  1112
programiranje       1  1 1         2 1 1 1
teleoperiranje    2111 1     1 1           
regulacije     1 111  11    1          
robot              1 1  1  1     2
Beckhoff                       111111
regulacija         2   11        1    1
konstruiranje        1     11  1   1   1  
LabVIEW      1  2   2           1   
robotska celica         1 1  1 1           1
nanorobotika              1  1 1       11
PLK             1     1  2   1  
nevronske mreže1    111                 1   
avtomatika1     1    2     1           
kamera            11  1           1
načrtovanje        1              2  1  
genetski algoritem     1   1    1           1  
nevronska mreža      1                  12  
hidravlika                      12 1   
računalniški vid           11  1         1   
regulator                1 1    11    
mikrokrmilnik            1   1     11     
SCARA robot         3            1      
Matlab     11  1           1       
mehka logika      1 11           1       
modeliranje    2   1     1              
usmerjene nevronske mreže          111 1              
MATLAB/Simulink      1  3                   
robotizacija              11            1
krmilniki        1  1             1   
Python             1           2   
robotska roka                       111   
položajno vodenje              1        11    
varjenje      1 1               1    
nanorobot            1  1       1     
Arduino                 1   1 1     
programska oprema       11             1      
pnevmatika       1            1 1      
mobilni robot      1       1      1       
CAN vodilo            1   11           
robotski vid              1 2            
diplomske naloge           2  1              
nadzor            111              
vodenje            21               
optimizacija     1   1   1               
nadzorni sistem         1 11                
DSP procesor          1 2                
roboti       11  1                 
programiranje krmilnika      1 1  1                 
regulacija položaja      1  2                   
krmilja        12                   
internet     111                     
položajna regulacija    1 11                     
varnost                      1     1
elektronsko vezje                      1     1
proizvodnja                            2
celica                   1        1
Avtomatizacija                       1    1
Strojni vid                         1  1
TwinCAT                          1 1
elektromotor             1              1
oblak točk                          1 1
MATLAB      1                    1 
digitalni signalni krmilnik                      1    1 
strojno učenje                         1 1 
umetna inteligenca                         11  
CNN                         11  
klasifikacija                         2   
C++             1           1   
elektronika                1        1   
optimization                         2   
BLDC motor                        2    
TwinCAT 3                       11    
mehanski ojačevalnik                      1 1    
vibracijska naprava                      1 1    
testiranje                      1 1    
steklo                       11    
frekvenčni pretvornik                      11     
regulacija vrtilne hitrosti                      11     
vizualizacija       1               1     
grafični vmesnik             1         1     
Tia Portal                      11     
sodelujoč robot                      2      
robotska roka v kuhinji                      2      
KUKA R820 iiwa                      2      
razvoj              1       1      
PID regulator     1                1      
tlak                    1 1      
Arduino IDE                  1  1       
meritve         1         1         
mikrostrukture                 1 1         
SolidWorks             1    1          
Ultrazvočni senzorji              1  1           
colibri evolution board              1  1           
vodenje servopogona               11            
robotski sistem               2             
stereo vid            1  1             
haptika            1  1             
vodenje robota        1      1             
regulacija hitrosti            1  1             
inkrementalni dajalnik              2              
invalidski voziček              2              
Renault ACMA XR701         1    1              
adaptivno vodenje        1     1              
MEMS            11               
linearni električni motor             2               
enosmerni motor     1       1               
senzorji            11               
sistem senzorjev            2                
elektrotehnika1          1                 
krmilnik        11                   
Matlab/Simulink         2                   
Labview         2                   
xPC Target     11                      
Simulink      2                      
servopogon    2                        
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici