| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Statistics of DKUM

The table show keyword appearance of all theses, where this person is in the role of a mentor. Table includes only keywords, appearing at least twice. This shows, how mentor's research fields and interest are changing through time.

Person: Riko Šafarič

Keyword19971998199920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320242025
avtomatizacija      144515341       4  221 
robotika1   11 135 12 222  1     1 1 
mehatronika       3124       1   1    1 
krmiljenje       4    1 1 1      2  11 
strojni vid               11     1  1112
programiranje       1  1 1         2 1 1 1
teleoperiranje    2111 1     1 1           
regulacije     1 111  11    1          
robot              1 1  1  1     2
Beckhoff                       111111
regulacija         2   11        1    1
konstruiranje        1     11  1   1   1  
LabVIEW      1  2   2           1   
robotska celica         1 1  1 1           1
nanorobotika              1  1 1       11
PLK             1     1  2   1  
nevronske mreže1    111                 1   
avtomatika1     1    2     1           
kamera            11  1           1
načrtovanje        1              2  1  
genetski algoritem     1   1    1           1  
nevronska mreža      1                  12  
hidravlika                      12 1   
računalniški vid           11  1         1   
regulator                1 1    11    
mikrokrmilnik            1   1     11     
SCARA robot         3            1      
Matlab     11  1           1       
mehka logika      1 11           1       
modeliranje    2   1     1              
usmerjene nevronske mreže          111 1              
MATLAB/Simulink      1  3                   
robotizacija              11            1
krmilniki        1  1             1   
Python             1           2   
robotska roka                       111   
položajno vodenje              1        11    
varjenje      1 1               1    
nanorobot            1  1       1     
Arduino                 1   1 1     
programska oprema       11             1      
pnevmatika       1            1 1      
mobilni robot      1       1      1       
CAN vodilo            1   11           
robotski vid              1 2            
diplomske naloge           2  1              
nadzor            111              
vodenje            21               
optimizacija     1   1   1               
nadzorni sistem         1 11                
DSP procesor          1 2                
roboti       11  1                 
programiranje krmilnika      1 1  1                 
regulacija položaja      1  2                   
krmilja        12                   
internet     111                     
položajna regulacija    1 11                     
varnost                      1     1
elektronsko vezje                      1     1
proizvodnja                            2
celica                   1        1
Avtomatizacija                       1    1
Strojni vid                         1  1
TwinCAT                          1 1
elektromotor             1              1
oblak točk                          1 1
MATLAB      1                    1 
digitalni signalni krmilnik                      1    1 
strojno učenje                         1 1 
umetna inteligenca                         11  
CNN                         11  
klasifikacija                         2   
C++             1           1   
elektronika                1        1   
optimization                         2   
BLDC motor                        2    
TwinCAT 3                       11    
mehanski ojačevalnik                      1 1    
vibracijska naprava                      1 1    
testiranje                      1 1    
steklo                       11    
frekvenčni pretvornik                      11     
regulacija vrtilne hitrosti                      11     
vizualizacija       1               1     
grafični vmesnik             1         1     
Tia Portal                      11     
sodelujoč robot                      2      
robotska roka v kuhinji                      2      
KUKA R820 iiwa                      2      
razvoj              1       1      
PID regulator     1                1      
tlak                    1 1      
Arduino IDE                  1  1       
meritve         1         1         
mikrostrukture                 1 1         
SolidWorks             1    1          
Ultrazvočni senzorji              1  1           
colibri evolution board              1  1           
vodenje servopogona               11            
robotski sistem               2             
stereo vid            1  1             
haptika            1  1             
vodenje robota        1      1             
regulacija hitrosti            1  1             
inkrementalni dajalnik              2              
invalidski voziček              2              
Renault ACMA XR701         1    1              
adaptivno vodenje        1     1              
MEMS            11               
linearni električni motor             2               
enosmerni motor     1       1               
senzorji            11               
sistem senzorjev            2                
elektrotehnika1          1                 
krmilnik        11                   
Matlab/Simulink         2                   
Labview         2                   
xPC Target     11                      
Simulink      2                      
servopogon    2                        
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica