| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Statistics of DKUM

The table includes keywords of all theses, where this person is in the role of a mentor. Keywords are sorted by the frequency, with most frequent keywords at the top. Most frequent keywords may tell what this mentor's research fields and interests are.

Person: Aleš Hace

Together there are 1034 keywords, that are appearing 1532 times.
184 of them (17.79 % of all) appear more than once, together appearing 682 times (44.52 % of all appearances).

FrequencyKeyword
Num.%
48x7.04%avtomatizacija
25x3.67%PLK
16x2.35%programiranje
15x2.2%robot
13x1.91%strojni vid
12x1.76%krmiljenje, simulacija
11x1.61%RobotStudio, robotska celica
9x1.32%pnevmatika, TIA Portal
8x1.17%industrijski robot, kolaborativni robot, modeliranje, LabVIEW, varnost
7x1.03%vizualizacija
6x0.88%Siemens, vpenjalna priprava, RoboDK, MATLAB, konstruiranje, uporabniški vmesnik, regulacija, SolidWorks
5x0.73%komunikacija, PLC, digitalni dvojček, mehatronika, izdelava, robotizacija, frekvenčni pretvornik, LabView, robotika, FPGA
4x0.59%HMI, Solidworks, PLK krmilnik, načrtovanje, UR10e, Mitsubishi Electric, frezanje, Fanuc, krmilje, industrijski krmilnik, Matlab/Simulink, rezkanje, CAD
3x0.44%ABB IRB 1200, nadgradnja, robotska aplikacija, prilagodljivost, kolaborativnost, paletizacija, Roboguide, Siemens PLK, EPLAN, hidravlika, razvoj, Eplan, TIA portal, pralni stroj, KUKA, proizvodna linija, CNC, Matlab, SIMIT, kolaborativni robot UR5, virtualna robotska celica, kolaborativna aplikacija, standard, mikrokrmilnik, elektro-pnevmatski sistem, CNC stroj, vrtanje, manipulator, robotski manipulator, prijemalo, kamera, Altium Designer
2x0.29%krmilni sistem, varnostne funkcije, umetna inteligenca, RS232, ROS2, analiza, PROFINET, obdelovanec, vakuumsko prijemalo, Python, računalniški vid, 3D kamera, robotska površinska obdelava, optimizacija lege obdelovanca, spletne tehnologije, 3D tiskanje, sestava, manipulacija, laser, program, Factory I/O, varjenje, SICK, TCP/IP komunikacija, merilna naprava, koračni motor, merilna celica, inverzno nihalo, programabilni logični krmilnik, robotska montaža, programiranje robota, Mitsubishi PLK, vodenje servo motorja, Tia Portal, pametna kamera, sortiranje, Robot Studio, ABB IRB 4600, FluidSim, projektiranje, lasersko graviranje, SIEMENS, programski jezik C++, celica, Simit, zagon, pospeškomer, vibracije, sistem, delovna postaja, robotsko varjenje, teleoperiranje, robotska roka, robotski sistemi, ojnica, servo-pnevmatika, valj, pozicioniranje, potni ventili, merjenje, rezalni parametri, RAPID, OPC strežnik, pnevmatski manipulator, krmilnik, inkrementalni dajalnik, MES, hidravlični ventili, nadzor, optimizacija, 3D tiskalnik, G-koda, kinematika, zasnova, Ethernet, Fanuc M-1iA, iRVision, MSC Adams, STARTER, ultrazvočni senzor, programska oprema, rekonstrukcija, kvadrokopter, ARM, haptični vmesnik, WiFi, robot ACMA XR701, XY CNC risalnik, velomobil, haptika, Visual Studio, obračalna miza, komplementarni filter, bilateralno teleoperiranje, impedančno vodenje, paralelni manipulator LINPARMAN, povezava, pospeškometer, Pralni stroj, VRML, glasovno upravljanje, Linux, programsko inženirstvo, krmilna tehnika
1xPLC krmiljenje, vrtalni stroj, zaznavanje napak, analiza isker, lastnosti jekel, brušenje, napovedni modeli, manipulacija., kalibracija kamere in robota, kolaborativni robot UR5e, robotski vid, OpenCV, kontroler, pretvornik, Visualization, Monitoring, Control, Virtualna resničnost, Simulator, Učilo, Alternativni VR, servopnevmatski sistem, krhki predmeti, PLK programiranje, Enfield TR ventil, Servo-pnevmatska stiskalnica, mehanska konstrukcija, servo-pnevmatski regulator, stiskalnica, testiranje vzmeti, industrijske elektro omare, UL/CSA in IEC standardi, primerjalna analiza, certificiranje, globalno poslovanje, manipulacija bal sena, ABB IRB 8700, FANUC, vpenjanje, podpiranje, hidravlična komponenta, FANUC CRX, pnevmatski sistem, testo, Kognitivni robot, Simulacijski model, konvolucijske nevronske mreže, šah, Pametna tovarna, vstavljanje gumbov, vstavljanje obročkov, vodenje po sili, Keyence IV4-600CA-G, UR5e, avtomatizacija sestavljanja, segmentacija obdelovanca, optimizacija časa obdelave, načrtovanje poti robotske obdelave, programirljivi logični krmilnik (PLK), vmesnik človek-stroj (HMI)., grafični uporabniški vmesnik, modularnost, več materialno tiskanje, kontrola bobna, modularna zgradba, vpenjalni modul, zlagalna naprava, varovalka, keramične osnove, Rekreacijsko vozilo, predelava, off-line programiranje, elektro vezava, tračna žaga, avtomatski podajalnik, Industrijski kolaborativni robot, 3D TOF kamera, ROS, Moveit, Franka Emika Panda, redundantnost, izogibanje oviram, načrtovanje poti, servo-pnevmatski ventil, sinhrono premikanje, predmet, detekcija komadov, Varjenje, OTC FD-V8L, 3D-varjenje, aditivna proizvodnja, termoelektrarna, priprava goste mešanice, statično strukturna analiza, kompenzator, obremenitve, kamera za strojni vid, varnost robotske celice, Avtomatizacija, industrija, CNC stroja, ožemalni učinek, vplivni parametri, robotski paletizator, varnostni laserski skener, podstavek, tehnična specifikacija ISO 15066, varnostna območja, KUKA.Sim, TIA V18, Virtualni proces, programabilen logični krmilnik (PLK), Siemens S7- PLCSIM, Siemens NX, dodajalna proizvodnja, senzor, merilna tehnika, kontrola kakovosti, produktivnost, montaža, lesna industrija, Pobiranje iz zaboja, Sick PLB, 3D kamera Zivid one+ M, lociranje izdelkov, merilna točka, Menjalnik orodja, KUKA robot, trajni elektromagnet, CNC stroji, strega, WorkVisual, nadzor izolacijske upornosti, električni čolni, visokonapetostni baterijski sistemi, Altium, tok uhajanja, simulacija vezij, sodelovanost, laserski senzor, točkovni senzor, aluminijasti ulitki, 2D kamera, Montažna linija, EB-linija, dvižne mize, ergonomija, prikolice, proizvodnja, delovna postaja., obdelovalni postopki, robotstudio, TIA V17, igranje šaha, kolaborativni industrijski robot UR, odrivna platforma, strojna oprema, pritrditev, obremenitev, Kistler, meritev, športnik, odriv, maksimalna sila., sodelovalni robot, sinhrono delovanje., prostor stanj, linearizacija, linearni kvadratični regulator, avtomatizacija - robotna celica - modeliranje - CAD (računalniško podprto oblikovanje) - robotstudio - sestavljanje., WinCC, aerodinamika, 6-DoF, evalvacija pozicije, segmentacija slike, zaznavanje objektov, brizganje plastike, Mastercam, CNC programiranje, avtomatsko vodena vozila, obdelovalni center, vpenjalne priprave, izvedljivost robotske naloge, kinematične sposobnosti robota, elipsoid manipulabilnosti, politop manipulabilnosti, dekompozicija gibanja, metoda DTF, Robot ABB, montažna linija, Solid Works, natezni preizkus, elastomeri, skobeljni stroj, Lenze Easy Starter, zagon stroja, umetna nevronska mreža, regresijska analiza, rezalne sile, tehniška specifikacija, UR10, testiranje tiskanih vezij, avtomatizirani sistemi, varnostni skener, transport, proces, virtualno, paletiranje, uglaševanje loka, lokostrelstvo, SIEMENS SIMATIC S7-1200, tehnološke zahteve, funkcionalnost, goseničar, HAGT, hologrami, palični mešalnik, MSA, senzorika, Minitab, kontrolni pult, avtomatizacija procesa, manipulacija palet, robot KUKA, krivljenje, Oblak točk, 3D ToF kamera, O3D303, prepoznavanje objektov, indukcijski senzor, ventil, fotocelica, avtomatizacija poliranja, Universal Robot, Avtomatizirano orodje, spuščeni strop, autostore, protipožarne plošče, fasadne plošče, gradbeni vitel, daljinec, dirkanje, simulacijske igre, gibalna platforma, pogonska noga, simuliranje, Universal Robots, OnRobot, RG6, VG10, prijemalo Gecko, kamera Robotiq, vpeljava, Hidravlični valj, eksplozivne atmosfere, direktiva, ocena tveganja., ABB, TIA, virtualna celica, MCD, URsim, Avtomatska linija, TIA PORTAL, miza za predsestavo, Schneider Electric, Zelio Soft 2, elektropnevmatika., delovna postaja Mitsubishi, PID temperaturna regulacija, Pt100 senzor, pozicioniranje servo motorja, Mitsubishi HMI, Mitsubishi inženirska programska oprema, učni pripomoček, krmiljenje asinhronskega motorja, Festo Didactic EzOPC, OPC komunikacijski protokol, virtualni industrijski proces, izboljšava, vrtljivo-nagibni pozicioner, L-pozicioner, varilska celica, inercialni senzorji, antropomorfizem, Kinova Mico, Myo Armband, Strojni vid, detekcija orientacije, industrijska kamera, RFID, lokalizacija, RFID-portal, pametna tovarna, laboratorijski sistem RFID za detekcijo objektov, testiranje učinkovitosti sistema, programiranje bralnega modula, robot ABB, PLK- programirljivi logični krmilnik, kolaborativi robot, Beckhoff., strojegradnja, CyPro, ACT Controller, virtualni krmilnik, hidravlični sistem, dinamika elektromagnetnih ventilov, razlike ventilov, Upogibanje, CNC stružnica, obraba orodja, kvaliteta obdelave, različni materiali, struženje, Aplikacija, kinect, URL3 robot, Daihen Varstroj, robotska varilska celica, welbe P500L, Okroglica, 2D-matrična koda, identifikacija, idejna zasnova, hidravlični cilinder, EasyBuilder PRO, potni ventil, prevleke, odvalno rezkalo, 3- osna rotacijska miza, kolizije, algoritem načrtovanja poti, voksli, trajektorija, stiskalnice, senzorji, orodja, delovanje, kolaborativni robot UR3, procesna aplikacija, daljinsko vodenje robota, CAD/CAM programiranje, UR Script, Centralni sistem, ANSYS Fluent, zalogovnik, pnevmatski prenos materiala, razredčena faza prenosa, CFD, CFD Post., krmilniki, Totally Integrated Automation, obdelava materiala, g-koda, rapid jezik, RobotStudio ABB, DOOSAN CNC, ABB IRC5, ABB ScreenMaker., USB kamera, testiranje, stroj CNC, ISO G-koda, linearna algebra, program NC, poprocesor, PD, World Zone, IRB 1200, Komunikacijski vmesnik FL IL 24 BK-PAC, krmilnik S7-1200 (PLK), Modbus TCP/IP, pnevmatski proces, CNC-stroj, FL IL 24 BK-PAC, PC WORX SRT, PC WORX EXPRESS, PorConOS, Multiprog, Programski krmilnik, MODBUS/TCP, ethernet/IP, preoblikovalni proces, pnevmatski sistem., mikroklima, prezračevanje, osvetlitev, upodabljanje, tehnična dokumentacija, četrta os, Fusion360, CAM, vertikalni hidravlični valj, elektrohidravlični proporcionalni potni ventil, mobilna aplikacija, PLK., Robotika, obdelava lesa, standardizacija, ERP, avtomatizacijska piramida, Fleksibilnost, rekonfigurabilnost, Standard, tehnična specifikacija, ISO/TS 15066:2016, kolaborativni parametri, obdelovalni proces, vakuum, toolchanger, regulacijski ventili, statične karakteristike, meritev karakteristik, avtomatizacija merilne naprave, robotske celice, CAD modeliranje, proizvodne linije, idejna zasnova, diplomske naloge, krmiljenje sistemov, PLC krmilniki, programirljivi logični krmilniki, spletno krmiljenje, učinkovitost, Arduino, FDM, Lesnoobdelovalni stroj, Easy starter., Pretisni omot, lesnoobdelovalni skobljalnik, programski jezik Ladder, talne obloge, signalizacija, električni načrt, ISO 12100, laparoskopsko orodje, robot UR5, EK-TM4C1294XL, TCP/IP standard, PWM signal, internetni vtičnik, TI RTOS, servo, zlagalnik, transportni trak, formiranje, FID-stikalo, komunikacijski vmesnik PHOENIX CONCACT, ProConOS, Multiprog 4.0, DB-vmesnik, regulacija kota zasuka, servohidravlika, aksialno batni motor, Industrija 4.0, pametne tovarne, ERP sistemi, MES sistemi, big data, internet stvari, aditivna tehnologija, programiranje robotov, robotska simulacija, simulacijsko okolje RoboDK, lesni sekanci, biomasa, predelava kotla na drva, pnevmatični manipulator, testiranja, Fluid sim, elektropnevmatski sistem, Easy port, S7 200, S7 1200, Mitsubishi FX3GE, Lestvični diagram, SFC, hidravlični motor, Siemens S7 1200, robot Fanuc M-1iA, tekoči trak, vizualno sledenje, pakiranje baterij, elektro-hidravlični servo-sistem, servo-ventil, Siemens S7-1200, regulacija sile, servo-hidravlika, cilinder, industrijski roboti, ABB IRB 120, DeviceNet, Beckhoff, CAD-modeliranje, piljenje luknjačev, Skupna učinkovitost stroja, STEP7, Simatic S7-300, Simatic MP-270B, Proizvodna celica, posluževanje (ali strega), robotska roka FANUC R2000iC/165F, ROBOGUIDE, Siemens S7-1214 DC/DC/DC, Sinamics S120, Sinamics G120C, servohidravlična valja, servoventil, MKE, položajna regulacija, Robotsko MIG/MAG varjenje, Nadzor varjenja prek trajektorije vara pri MIG/MAG varjenju, Zaznavanje preko obloka, linija, polizdelki, pomivalni stroj., technological process, workpiece, milling process, G and M code, 3D Laser scanner, konstrukcija, tehniška dokumentacija, tehnološki postopek, dvovrstični prikazovalnik, TD 200, krmilnik S7-200, STEP 7-Micro/WIN, merilni modul za višino, višinomer, tlačni senzor, bistrilnik vode, pogonski sklop, regulacija vpenjalnih sil, grafični vmesnik, sitotisk, sito, čelna hidravlika, hitro snemljiva, joystick, Da Vinci sistem, laparoskopija, EndoWrist, PWM, servomotor, ABS plastika, napetostni regulator, tiskano vezje, Code Composer Studio, Fluidsim, SIMATIC Manager, EzOPC, Hidravlične tekočine, nadzor stanja, on-line senzorji, Hidravlični agregat, krmilno-nadzorni sistem, posodobitev, krmiljenje stroja, hidroelektrarna, koordinacija, dizel agregat, Mobilni robotski sistem DaNI, robotska roka Lynxmotion AL5D, Wi-fi modula SPB800, krmilnik SB-RIO9632, Bovden, gumijasti distančnik, sortirka, Siemens 1200, frekvenčni pretvornik Lenze SMD, več-slojni kovinski materiali, modeliranje rezalne sile, nevronske mreže, debelina sloja, ACMA XR 701, obdelovanje z robotom, mikrokrmilnik TMS320F28027, sinhronski motor, skalarne metode vodenja, brezsenzorsko vodenje motorja, pulzno-širinska modulacija, Ohlajevalni trak, kontrolirano ohlajevanje odkovkov, spletna kamera, vizualna kontrola dimenzij, puša, AR.Drone, Phantom Omni, haptična naprava, bilateralno teleoperiranje., Flarm, letalski instrument, načrtovanje tiskanega vezja, Hanojski stolpiči, projekt robotizacije, črpališče, hladilna voda, toplotni izmenjevalci, hladilni stolp, SIMATIC ET 200S, Dinamika, servostiskalnica, kosimulacija MSC Adams Matlab/Simulink, UDP, AT-ukazi, Mach 3, računalniško vodenje, robotizirana celica, decentralizirano vodenje, fleksibilnost, roka AL5D, globinska slika, Kinect, inverzna kinematika, internetni modul, upravljanje na daljavo, krmiljenje s PLK, električni vijačnik, Autodesk Inventor, CX programmer, robotska mobilna platforma, tokovna regulacija, hitrostna regulacija, brezžično teleoperiranje, kardanski zglob, avtomatizirana proizvodnja linija, CNC obdelava globokega vrtanja, obdelovalni stroj, robotska strega, robot KUKA Kr30HA., elektromagnet, Grafični vmesnik, CX-Supervisor, CX-one, VBScript, Android OS, vodenje robota, mobilni roboti, bilateralno teleoperirani roboti, kolesni mobilni roboti, vizualni nadzor, analiza odrezka, optimizacija podajalne hitrosti, potovalni računalnik, propeller, spin, Teleoperiranje, bilateralno vodenje, vodenje v drsnem režimu, Hallovi senzorji, meritev položaja, estimacija hitrost, PLL, opazovalnik zunanje sile, glava risalnika, kategorija, programska orodja OMRON, E-plan, ročni mešalniki, preizkušanje vzdržljivosti, Robotics Toolbox, Karel, paletirni stroj, Siemens krmilnik, Simatic Step7, STM8S, MSP430, pokončni dvokolesni mobilni robot, alfa beta filter, ARM mikrokrmilnik, žiroskopski senzor, inercialni pospeškomer, fuzija senzorjev, STM32 F3, robot PARMAN, TCP/IP, električni pogon, P.A.S. senzor, pedelec., linearni motor, robotska roka Lynxmotion, AL5D, haptično vodenje, Siemens S7 315-2 PN/DP, konfiguriranje, Profinet, tehnologija obdelava, akvarijski sistem, temperatura, pH, razširjanje, tankostenske cevi, posebni postopki obdelave, pločevine, orodje za razširjanje, mehatronski sistemi, krmilja, pločevina, robljenje cevi, zasnova stroja, merjenje sil, Siemens S120, Siemens S7 – 300, vezje, konfiguracija, ProfiNET, paralelni robot Fanuc M-1iA, pnevmatsko prijemalo, študij materialov, frezanje in tehnologije obdelovanja, SAP PLM, PLM, delotok, DMS, PLM integracija, življenjski cikel izdelka, učni pripomočki, virtualni modeli, Labview, Robot PARMAN, sesalno prijemalo, linearni pogon, mikrokrmilnik MSP430, prilagodljiv proizvodni sistem, vodenje, OPC, internet, mobilni robot, NI-sbRIO9632, frekvenčna analiza, pospeškomer ADXL345, fotovoltaika, dvoprostostni sledilnik soncu, ARM mikrokrmilnik LM3S8962, PŠM gonilnik DRV-8412, dvoosni fotonapetostni sistem, sledenje soncu, Arduino Mega, elektronski kompas, Sistem SIEMENS Sinamics S120, programabilni krmilnik, operacijski panel, tračna žaga za rezanje kovin., robot ACMA XR 701, kontrolna enota Sinamics CU310PN, krmilnik April 5000, univerzalni motor, krmilnik TDA1085C, krmilnik za univerzalni motor, taho generator, preizkuševališče pralnega stroja, sistem za zajemanje podatkov z NI 7841R, Preizkuševališče pralnega stroja, NI 7841 R, meritev vibracij, MEMS, ADXL 326, NI PXI 1033, Inkrementalni dajalnik., Siemens SIMATIC, STEP 7, programirljiv logični krmilnik, ePLAN, induktivni senzor, fotoelektrični senzor, dvokolesni pokončni robot, žiroskop, Lego NXT, Stateflow, Transportni sistem BOSCH TS1, Dogodkovno vodeni sistemi, Step 7, aparati bele tehnike, strežnik procesov, oddaljeno vodenje procesov, izvajanje v oblaku, tcp/ip, spletno omrežje, vgrajeni mikrokrmilniški sistemi, BLAC, Xilinx ISE WebPACK, magnetno stikalo, hladilno – zamrzovalni aparat, avtomatska testirna naprava, življenjska doba, bilateralna teleoperacija, mobilna robotika, govorni nadzor, regulacija rezalnih sil, Windows Speech Recognition, transportni sistem, Bosch TS1, Petrijeva mreža, snovanje vodenja s pomočjo modela, obdelovanje, upravljanje sil, zajemanje podatkov, obdelovalni parametri, polpriklopno vozilo, zaviranje, MATLAB/SIMULINK, tehnološka sinhronizacija, zavorna pot, polnilna linija, tehnologija polnjenja, SCADA, program PLK, etiketirka, polnilnik, pakirka, paletizer, depaletizer, polnilno-zapiralni blok, interpolacija, robotski interpreter, dSPACE, MATLAB/Simulink, paralelni mehanizem, stroj, spletne vsebine, stroškovna analiza, sistemi za upravljanje spletnih vsebin, portal, Društvo avtomatikov Slovenije, RTAI, UML, celoštevilska aritmetika, Proizvodnja ojnic za motorje, avtomatizirana končna kontrola, meritve, Kovaštvo, indukcijska peč, STEP 7., merjenje časa, podatkovne zbirke, RoboTIMING, robotiming, robotsko tekmovanje, RoboT, štopanje, spletne aplikacije, PLK (programljivi logični krmilnik), vodenje in nadzor na daljavo, programiranje na daljavo, AVR, programski jezik C, odprta koda, razvojna orodja, mikrokrmilniki
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica