| 1x | | prašno barvanje, kemično odstranjevanje, industrija, koncept, Miza, brušenje, CAD, varnost strojev, dodajalne tehnologije, plastični ekstruder, sistem za ekstrudiranje plastike, Ultrazvok, triangulacija, merjenje, filtriranje, ojačenje, Mehatronika, izvidniški robot, daljinsko krmiljenje, Avtomatizacija peke, regulacija temperature, Arduino, Weber žar, uporovni merilnik z negativnim temperaturnim koeficientom (NTK), manipulator, zalogovnik, vstopni prostor, vodilo, senzorika., Rotacijski motor, mikrometrsko področje, površinska napetost, bionika, adhezija, aksiomatsko načrtovanje, Burmester, sinteza mehanizma, Adams View, pozicijska sinteza, MSC Adams ukazni jezik, Simulacija, vozilo, amortizer, vzmet, MKE-metoda končnih elementov., CNC stružnica, robot UR5, testiranje, litij-ionske, baterije, merilno vezje, karakteristika baterije, HiL sistem, vodenje AC motorja, PMSM, Matlab/Simulink, mikrokrmilnik, centralni nadzorni sistem, klimatizacija, Litij-ionske baterije uspešno nadomeščajo ostale tipe baterij. Posebej primerne so za zaporedno vezavo v baterijske sklope, vendar se z naraščanjem števila celic v paketu povečuje možnost napačnega delovanja. V ta namen se za nadzor nad baterijskim paketom in izravnavo napetosti na posameznih celicah uporabljajo baterijski nadzorni sistemi (BMS).
Naša naloga je izdelava prototipnega BMS sistema. Sistem sprva simuliramo v simulacijskem okolju MATLAB/Simulink, nato se odločimo za fizično izdelavo. Izberemo potrebne komponente, narišemo elektronsko vezje, ter ga testno zaženemo. Nadzorno funkcijo in regulacijo sistema izvedemo s pomočjo digitalnega signalnega krmilnika TMS320F28335, ki ga blokovno programiramo v orodju MATLAB/Simulink.
Na koncu predstavimo rezultate simulacij in fizičnega sistema., montažni proces, zaščitno stikalo, Twin-turbo, turbodizelski motor, motorna elektronika, regulacija turbin, servo stiskalnica, servomotor, gonilo, regulator, kosimulacija, kolaborativni robot UR5, robotski met na koš, PolyScope, UR script, Python, UR5 robot, met na koš, načrtovanje trajektorije, kinematični model, Industrijski robot, rotacijska miza, geometrijski model, koti zasuka sklepov, regulator temperature, regulacijski pogrešek, prenihaj, izgube, Razvoj, varnostni, funkcionalni, projekt, preusmeritveni mehanizem, dvižni mehanizem, valjčna proga, tehniška logistika, preusmeritveni modul valjčnega transporterja, avtomatizacija in analiza delovanja, Siemens S7‒1200, Machines simulator, hišna avtomatizacija, openHAB, brezžični moduli, ESP8266, Hišna avtomatizacija, Wi-Fi modul, Domoticz, mehatronika, sintranje, polistirenske mikrometrske kroglice, nanorobotika, nano-precizni robot, mikrostruktura, Prijemalo, plezajoči robot, plezanje, KUKA, induktivni kalilni stroj, inkrementalni dajalnik, Profibus, Siemens, SIMATIC, pralni stroj, stabilnost pralnega stroja, LabVIEW, merilni program, zajemanje parametrov, robotska roka, Blender, stiskalnica, krmiljenje, robotsko frezanje, KUKA KR 150-2, gibljivost robotskega mehanizma, indeks gibljivosti, indeks močnostne gibljivosti, tehnologija odvzemanja materiala z robotom, togost robotskega mehanizma, delovni prostor robota., savna, zasnova, konstrukcija, materiali, modulna gradnja, krmilna električna omara, programabilni logični krmilnik, lestvični diagram, filtrirni sistem, varjenje, industrijski krmilnik, delovni prostor robota, določitev, optimizacija, vizualizacija, gibljivost, robotski mehanizem, Denavit-Hartenberg, direktna kinematika, virtualno okolje, analiza, simulacija, Solidworks, ABB RobotStudio, industrijski roboti, standardizacija, tehnološki sistem, oznaka CE, ISO 10218-1 in ISO 10218-2, montažna linija, inštalacijski odklopnik |
