| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Statistics of DKUM

The table includes keywords of all theses, where this person is in the role of a mentor. Keywords are sorted by the frequency, with most frequent keywords at the top. Most frequent keywords may tell what this mentor's research fields and interests are.

Person: Uroš Župerl

Together there are 556 keywords, that are appearing 755 times.
85 of them (15.29 % of all) appear more than once, together appearing 284 times (37.62 % of all appearances).

FrequencyKeyword
Num.%
24x8.45%avtomatizacija
16x5.63%vpenjalna priprava
10x3.52%PLK
9x3.17%pnevmatika
8x2.82%krmiljenje, modeliranje
7x2.46%simulacija, vizualizacija
6x2.11%snovanje, krmilje
5x1.76%Solidworks, industrijski krmilnik, frezanje
4x1.41%hidravlika, RoboDK, obdelava, elektropnevmatski sistem, vodenje
3x1.06%strojni vid, HMI, stiskalnica, razvoj, robot, MATLAB, Factory I/O, konstruiranje, LabVIEW, FluidSim, elektro-pnevmatski sistem, zasnova, krmilnik, regulacija
2x0.7%krmilni sistem, umetna inteligenca, brušenje, nadgradnja, robotska celica, kolaborativnost, konvolucijske nevronske mreže, PLC, Siemens, obdelovanec, tiskano vezje, kolaborativni robot, algoritem vodenja, rezkanje, sestava, strojna oprema, načrtovanje, SolidWorks, mehatronika, SICK, merilna naprava, koračni motor, vrtanje, obdelovalni postopki, Vpenjalna priprava, merilna celica, programabilni logični krmilnik, Snovanje, odrezavanje, kolaborativni robot UR5, rezalne sile, varnost, sortiranje, TIA Portal, odrezovanje, Festo Didactic EzOPC, OPC komunikacijski protokol, montaža, sitotisk, merjenje, Arduino, optimizacija, servo-pnevmatika, valj, pozicioniranje, simulacije, grafični vmesnik, mobilni robot, STEP 7-Micro/WIN, izdelava, manipulator, LabView, glasovno upravljanje
1xPLC krmiljenje, vrtalni stroj, varnostne funkcije, zaznavanje napak, analiza isker, lastnosti jekel, napovedni modeli, robotska aplikacija, prilagodljivost, Obdelovalnost jekla, iskrenje, podatkovno rudarjenje, genetsko programiranje, Visualization, Monitoring, Control, servopnevmatski sistem, krhki predmeti, PLK programiranje, Enfield TR ventil, Servo-pnevmatska stiskalnica, mehanska konstrukcija, servo-pnevmatski regulator, testiranje vzmeti, vpenjanje, podpiranje, hidravlična komponenta, testno vpenjalo, elektronsko vezje, avtomatizirano testiranje, testne iglice, satni okvir, zbijalnik, strojna zasnova, interferenčna analiza, pnevmatski pogon, transportni sistem, računalniški vid, šah, Pametna tovarna, 3D kamera, industrijski robot, PLK krmilnik, programirljivi logični krmilnik (PLK), vmesnik človek-stroj (HMI)., sinhroni motor, hitrostna regulacija, vektorski način vodenja., ROS2, spletne tehnologije, grafični uporabniški vmesnik, industrijski noži, toplotna obdelava, optimizacija proizvodnje, obdelava kaljenega jekla, modularna zgradba, vpenjalni modul, Crash Simulation, High-Voltage Safety, Pyrofuse Activation, Vehicle Integration, Diagnostic Systems, Industrijski kolaborativni robot, 3D TOF kamera, ROS, Moveit, Franka Emika Panda, redundantnost, izogibanje oviram, manipulacija, načrtovanje poti, servo-pnevmatski ventil, sinhrono premikanje, pnevmatski sistem, Li-ionska baterija, stanje napolnjenosti, električni tok, kapaciteta, praznjenje, LED, reflektor, tok, konfiguracija, samodejno, Bluetooth komunikacija, multimeter, meritve električne napetosti, meritve električnega toka, meritve natančnosti, IR LED, nizko-koherenten, spektralni, razločevalnik, PCB, LED reflektorji, elektronska vezja, pločevina, upogibanje, krivljenje, nevtralna os, K faktor, dodatek za upogib, odvzem pri upogibu, programiranje, trohoidno rezkanje, konvencionalno rezkanje, analiza CamWorks, analiza., Virtualni proces, programabilen logični krmilnik (PLK), Siemens S7- PLCSIM, senzor, merilna tehnika, kontrola kakovosti, Pobiranje iz zaboja, Sick PLB, 3D kamera Zivid one+ M, lociranje izdelkov, merilna točka, laserski senzor, točkovni senzor, obdelovalnost, določanje obdelovalnosti, ISO 3685, struženje, podajne sile, jeklo, 20MnV6, kontinuirano litje, makrostruktura, analiza varianc, ANOVA, aluminijasti ulitki, 2D kamera, Mastercam, digitalni dvojček, igranje šaha, kolaborativni industrijski robot UR, zasnova., odrivna platforma, pritrditev, obremenitev, Kistler, meritev, športnik, odriv, maksimalna sila., WinCC, dron, cikli letenja, poraba energije., robotska montaža, programiranje robota, virtualna robotska celica, Virtualna proizvodnja, programabilni logični krmilnik (PLK), Siemens S7-PLCSIM, tovarniški I/O, industrijska avtomatizacija, systems engineering, verification and validation, SysML, test automatization, test case creation, umetna nevronska mreža, regresijska analiza, kolaborativna aplikacija, standard, tehniška specifikacija, transport, proces, virtualno, paletiranje, SIEMENS SIMATIC S7-1200, modularna vpenjalna priprava, ojnica, tehnologija obdelave, HAGT, robotizacija, hologrami, virtualni industrijski proces, hidravlični agregat, hidravlični valj, odlitek, zorilnica, LOGO, mehanska obdelava, odkovek, analiza, vpetje, obdelovalna orodja, podsistemi hibridnega vozila, upravljanje toplote, autonomous driving, testing, safety, CARLA, AEB, namenska vpenjalna priprava, oreh, naprava, trenje orehov, pnevmatsko krmilje, mikrofliudika, mehanski ojačevalnik, vibracijska naprava, ANSYS, PrusaSlicer, testiranje, napajalnik, ferkvenca, elektroerozija, Avtomatizacija, vodenje procesa, TIA Portal V16, nadzorna plošča, virtualni industrijski proces, mikro erozija, nano robotska celica, Tekočina Melapret, rezervoar, upravljanje, thermal management, control, supervision, rapid control prototyping, vehicles, control prototypes, vozila, mobilnost, ADAS, avtomatizirana vožnja, Internet stvari v zdravstvu, MQTT, biometrični podatki, modularnost, RFID, lokalizacija, RFID-portal, pametna tovarna, laboratorijski sistem RFID za detekcijo objektov, testiranje učinkovitosti sistema, programiranje bralnega modula, Odrezavanje, tehnologija obdelav, električni avtomobili, električna kolesa, pogonski sistemi električnih vozil, AVL Cruise M, Battery electric vehicles, power train, power train calculation, SpiderControl, hidravlični cilinder, EasyBuilder PRO, potni ventil, 3- osna rotacijska miza, uporabniški vmesnik, Matlab/Simulink, SCARA robot, cascade control system, FPGA, Zynq-7000 SoC, MicroZed development board, stiskalnice, senzorji, orodja, delovanje, Centralni sistem, ANSYS Fluent, zalogovnik, pnevmatski prenos materiala, razredčena faza prenosa, CFD, CFD Post., electrified powertrain, vehicle longitudinal dynamic, driving simulation, Excel, tool development, PD, Komunikacijski vmesnik FL IL 24 BK-PAC, krmilnik S7-1200 (PLK), Modbus TCP/IP, pnevmatski proces, Sistem svetlobnega vodenja, embaliranje, svetlobni senzor, on-line vodenje na osnovi modela, nelinearne regulacije, optimizacijski algoritmi po vzorih iz narave, vodenje robotskih mehanizmov, digitalni signalni krmilnik, dvosmeren hidravličen teleskopski valj, pogon, FL IL 24 BK-PAC, PC WORX SRT, PC WORX EXPRESS, PorConOS, Multiprog, Programski krmilnik, MODBUS/TCP, ethernet/IP, preoblikovalni proces, pnevmatski sistem., mikroklima, prezračevanje, osvetlitev, upodabljanje, tehnična dokumentacija, sinhronski motor s trajnimi magneti, identifikacija parametrov, regulacije, vektorsko vodenje, vertikalni hidravlični valj, inkrementalni dajalnik, elektrohidravlični proporcionalni potni ventil, mobilna aplikacija, PLK., promet, obdelovalni proces, algoritmi vodenja, Matlab, Matlab Simulink, Arduino IDE, mehka logika, PID regulacija, kinematični model, omni kolesa., Siemens SIMATIC S7-200, Siemens SIMATIC WinCC flexible Advanced, Micro Panel – SIMATIC TP 177micro., FID-stikalo, komunikacijski vmesnik PHOENIX CONCACT, ProConOS, Multiprog 4.0, DB-vmesnik, regulacija kota zasuka, servohidravlika, aksialno batni motor, lesni sekanci, biomasa, predelava kotla na drva, Fluid sim, Easy port, S7 200, S7 1200, hidravlični motor, Siemens S7 1200, elektro-hidravlični servo-sistem, servo-ventil, Siemens S7-1200, regulacija sile, servo-hidravlika, cilinder, mobilno omrežje, analiza omrežja, odhod uporabnika, podatkovna znanost, technological process, workpiece, milling process, G and M code, 3D Laser scanner, konstrukcija, tehniška dokumentacija, tehnološki postopek, pnevmatski manipulator, dvovrstični prikazovalnik, TD 200, krmilnik S7-200, regulacija vpenjalnih sil, programska oprema, sito, rekonstrukcija, Fluidsim, SIMATIC Manager, EzOPC, Mobilni robotski sistem DaNI, robotska roka Lynxmotion AL5D, Wi-fi modula SPB800, krmilnik SB-RIO9632, kamera, več-slojni kovinski materiali, modeliranje rezalne sile, nevronske mreže, debelina sloja, spletna kamera, vizualna kontrola dimenzij, puša, CNC, Mach 3, računalniško vodenje, decentralizirano vodenje, fleksibilnost, roka AL5D, globinska slika, Kinect, inverzna kinematika, internetni modul, upravljanje na daljavo, nadzorni sistem, lesno-obdelovalni stroj, Regulator, optimiranje regulatorja, Simulink, dinamika sistema, stabilnost sistema, prijemalo, elektromagnet, vizualni nadzor, analiza odrezka, optimizacija podajalne hitrosti, cevni segmenti, tehnologija, razvita oblika, CNC-programiranje, Tračna žaga, podajalni pogon, tehnologija obdelava, akvarijski sistem, nadzor, temperatura, pH, krmilja, avtomobil, avtomatski menjalnik, Matlab/SIMULINK, PI regulacija, teleoperiranje, WiFi, NI-sbRIO9632, rezalno – cepilni stroj, programiranje PLC, varnostni predpisi strojev, kompresorska postaja, pnevmatsko omrežje, optimiranje distribucije komprimiranega zraka, komprimiran zrak, ultrazvočni detektor puščanj, Beckoff, Twincat, Vipa, Step7, lesnoobdelovalni stroj, Automation Studio, merjenje rezalnih sil, zajem podatkov, DNC komunikacija, CNC stroj, visokohitrostna obdelava., govorni nadzor, regulacija rezalnih sil, Windows Speech Recognition, proizvodna celica, portalni manipulator, obdelovanje, upravljanje sil, zajemanje podatkov, obdelovalni parametri, rezalni parametri, programabilno krmilje, izdelava jeder, posodobitev stroja, polpriklopno vozilo, zaviranje, MATLAB/SIMULINK, tehnološka sinhronizacija, zavorna pot, model obdelovalne celice, - avtomatizacija - pralna grupa - pnevmatski manipulator - PLC krmilje - pozicioniranje - varnost
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica