| Title: | KRMILJENJE NANOROBOTSKE CELICE S HAPTIČNO NAPRAVO |
|---|
| Authors: | ID Zapušek, Simon (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...
ID Uran, Suzana (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Zapusek_Simon_2009.pdf (6,37 MB)
MD5: 79655CD0655C06E7CD850913D0361492
PID: 20.500.12556/dkum/35a54322-5638-4d8d-ae31-7238a90f40c6
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi je predstavljen programski uporabniški vmesnik za komunikacijo med uporabnikom in realnim nanorobotom. Uporabniški vmesnik omogoča simulacijo na virtualnem modelu, ki posnema realnega nanorobota. Prav tako pa uporabniški vmesnik omogoča neposredno krmiljenje realnega nanorobota. Realni nanorobot ima pet translacijskih osi in prijemalo, deluje pa na osnovi piezoelektričnih aktuatorjev. Uporabniški vmesnik ponuja tri načine vodenja in sicer vodenje preko gumbov uporabniškega vmesnika, vodenje s haptično napravo in vodenje od točke do točke. Prav tako omogoča različne možnosti pogleda na model nanorobota, spremljanje želenega in dejanskega položaja in možnosti nastavitev komunikacije z realnim nanorobotom. Krmiljenje lahko poteka na daljavo, preko omrežja na osnovi UDP protokola. Uporabniški vmesnik je izdelan v programskem jeziku C++, virtualni model nanorobota pa v jeziku za modeliranje navidezne resnicnosti VRML. |
|---|
| Keywords: | robotika, nanorobot, nanomanipulacija, haptika, hapticna naprava |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [S. Zapušek] |
|---|
| Year of publishing: | 2009 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-10246 |
|---|
| UDC: | 681.51:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 13309206 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:MIISYHPG |
|---|
| Publication date in DKUM: | 12.05.2009 |
|---|
| Views: | 2698 |
|---|
| Downloads: | 228 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
