| Naslov: | KRMILJENJE NANOROBOTSKE CELICE S HAPTIČNO NAPRAVO |
|---|
| Avtorji: | ID Zapušek, Simon (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Uran, Suzana (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Zapusek_Simon_2009.pdf (6,37 MB)
MD5: 79655CD0655C06E7CD850913D0361492
PID: 20.500.12556/dkum/35a54322-5638-4d8d-ae31-7238a90f40c6
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi je predstavljen programski uporabniški vmesnik za komunikacijo med uporabnikom in realnim nanorobotom. Uporabniški vmesnik omogoča simulacijo na virtualnem modelu, ki posnema realnega nanorobota. Prav tako pa uporabniški vmesnik omogoča neposredno krmiljenje realnega nanorobota. Realni nanorobot ima pet translacijskih osi in prijemalo, deluje pa na osnovi piezoelektričnih aktuatorjev. Uporabniški vmesnik ponuja tri načine vodenja in sicer vodenje preko gumbov uporabniškega vmesnika, vodenje s haptično napravo in vodenje od točke do točke. Prav tako omogoča različne možnosti pogleda na model nanorobota, spremljanje želenega in dejanskega položaja in možnosti nastavitev komunikacije z realnim nanorobotom. Krmiljenje lahko poteka na daljavo, preko omrežja na osnovi UDP protokola. Uporabniški vmesnik je izdelan v programskem jeziku C++, virtualni model nanorobota pa v jeziku za modeliranje navidezne resnicnosti VRML. |
|---|
| Ključne besede: | robotika, nanorobot, nanomanipulacija, haptika, hapticna naprava |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [S. Zapušek] |
|---|
| Leto izida: | 2009 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-10246 |
|---|
| UDK: | 681.51:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 13309206 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:MIISYHPG |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 12.05.2009 |
|---|
| Število ogledov: | 2699 |
|---|
| Število prenosov: | 228 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
