| Naslov: | MERJENJE RAZDALJE S STEREO VIDOM |
|---|
| Avtorji: | ID Repinc, Mitja (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Repinc_Mitja_2009.pdf (3,48 MB)
MD5: B2AD7AD834602F86E5F066763002AEDF
PID: 20.500.12556/dkum/510e46c8-7bae-4908-ada2-5eb37b7ec7bf
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljen razvoj in konstruiranje mehanizma za merjenje razdalje s pomočjo stereo vida. Za merjenje so na izdelan mehanizem pritrjene kamere. Prikazan je postopek od postavitve problema, iskanja rešitev, konstruiranja in modeliranja s programskimi orodji AutoCAD in Catia vse do izdelave mehanizma.
Prikazan je razvoj direktnega kinematičnega modela mehanizma, ki je potreben za izvedbo algoritma za izračun razdalje do znanega opazovanega predmeta.
|
|---|
| Ključne besede: | robotika, stereo vid, direktni in inverzni kinematični model, on-line merjenje razdalje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Repinc] |
|---|
| Leto izida: | 2009 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-10635 |
|---|
| UDK: | 681.7.055.2-1(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 13476118 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:B9ATFPOZ |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 01.06.2009 |
|---|
| Število ogledov: | 3512 |
|---|
| Število prenosov: | 202 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
