| Title: | RAČUNALNIŠKA PODPORA ROBOTSKI SENZORIKI |
|---|
| Authors: | ID Vidovič, Urban (Author)
ID Cafuta, Peter (Mentor) More about this mentor... 
ID Curk, Boris (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Vidovic_Urban_2009.pdf (3,90 MB)
MD5: A3474738563BB3A893A67BF71AC73BA9
PID: 20.500.12556/dkum/6f7daf3f-0c02-4187-a5dc-e06e0fda75d5
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V nalogi bomo predstavili računalniško podporo robotski senzoriki ter izdelek imenovan Senzorska oprema sestavljen iz treh komponent: IR Sharpovih senzorjev, električnega vezja ter uporabniškega vmesnika imenovanega Senzorski pas.
Pregledali smo, kako se uporablja robotska senzorika in predstavili problem pravilne namestitve senzorjev tako, da so podatki, ki jih robot dobi s pomočjo senzorjev, informativni. Največ poudarka bo namenjenega predstavitvi funkcij in uporabi aplikacije Senzorskega pasu. Predstavili bomo, kako uporaba aplikacije pripomore k pravilni namestitvi senzorike na robota in demonstrirali njeno uporabo s praktičnim testom zaznave senzorjev z gibanjem robota po sobi z ovirami.
Na podlagi testa smo ugotovili, da je robotska senzorika ključna za avtonomijo robota. |
|---|
| Keywords: | robotska senzorika, Senzorska oprema, IR senzorji, električno vezje, Senzorski pas, avtonomija robota |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [U. Vidovič] |
|---|
| Year of publishing: | 2009 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-11006 |
|---|
| UDC: | 007.52:681.586(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 13663766 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:MDAELRJO |
|---|
| Publication date in DKUM: | 06.07.2009 |
|---|
| Views: | 2917 |
|---|
| Downloads: | 228 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
