| Naslov: | RAČUNALNIŠKA PODPORA ROBOTSKI SENZORIKI |
|---|
| Avtorji: | ID Vidovič, Urban (Avtor)
ID Cafuta, Peter (Mentor) Več o mentorju... 
ID Curk, Boris (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Vidovic_Urban_2009.pdf (3,90 MB)
MD5: A3474738563BB3A893A67BF71AC73BA9
PID: 20.500.12556/dkum/6f7daf3f-0c02-4187-a5dc-e06e0fda75d5
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V nalogi bomo predstavili računalniško podporo robotski senzoriki ter izdelek imenovan Senzorska oprema sestavljen iz treh komponent: IR Sharpovih senzorjev, električnega vezja ter uporabniškega vmesnika imenovanega Senzorski pas.
Pregledali smo, kako se uporablja robotska senzorika in predstavili problem pravilne namestitve senzorjev tako, da so podatki, ki jih robot dobi s pomočjo senzorjev, informativni. Največ poudarka bo namenjenega predstavitvi funkcij in uporabi aplikacije Senzorskega pasu. Predstavili bomo, kako uporaba aplikacije pripomore k pravilni namestitvi senzorike na robota in demonstrirali njeno uporabo s praktičnim testom zaznave senzorjev z gibanjem robota po sobi z ovirami.
Na podlagi testa smo ugotovili, da je robotska senzorika ključna za avtonomijo robota. |
|---|
| Ključne besede: | robotska senzorika, Senzorska oprema, IR senzorji, električno vezje, Senzorski pas, avtonomija robota |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [U. Vidovič] |
|---|
| Leto izida: | 2009 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-11006 |
|---|
| UDK: | 007.52:681.586(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 13663766 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:MDAELRJO |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 06.07.2009 |
|---|
| Število ogledov: | 2916 |
|---|
| Število prenosov: | 228 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
