| Naslov: | STABILIZACIJA INVERZNEGA ROTACIJSKEGA NIHALA Z DSP |
|---|
| Avtorji: | ID Semenič, Nikolaj (Avtor)
ID Svečko, Rajko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Chowdhury, Amor (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Semenic_Nikolaj_2009.pdf (2,43 MB)
MD5: CC8F3A382C9012F2F3A265E39E4F908B
PID: 20.500.12556/dkum/78edc69a-1cd8-488d-ab61-c6143ed496bb
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V tem delu je predstavljena priprava programskih gradnikov na procesorju DSP TMS320F28335, ki so bili potrebni za razvoj okolja primernega izvajanju regulacijskih algoritmov. Sistem je bil zasnovan tako, da je prilagodljiv in primeren za nadaljnje eksperimente na področju vodenja in regulacij.
Izvedeno je bilo načrtovanje in izvedba algoritmov vodenja za stabilizacijo inverznega rotacijskega nihala.
|
|---|
| Ključne besede: | Regulacije, digitalni signalni procesor, regulator v prostoru stanj, linearni kvadratični regulator |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [N. Semenič] |
|---|
| Leto izida: | 2009 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-11070 |
|---|
| UDK: | 681.511.2(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 13613078 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:GMTDBGNP |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 02.07.2009 |
|---|
| Število ogledov: | 3186 |
|---|
| Število prenosov: | 252 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
