| Title: | APLIKACIJA ROBOTIZIRANE PALETIZACIJE ENOT SIPKEGA MATERIALA |
|---|
| Authors: | ID Škrabar, Tomaž (Author)
ID Balič, Jože (Mentor) More about this mentor... 
ID Brezočnik, Miran (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Skrabar_Tomaz_2010.pdf (4,92 MB)
MD5: 4FBF8E3F7DC1B89696DD68C4AB68DC96
PID: 20.500.12556/dkum/603d613f-4066-4e57-bdda-8bbe8bb84ca8
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Diplomska naloga vsebuje pregled trendov na področju robotizacije, razčlenitev robotov, njihovo zgradbo ter zmogljivosti oziroma predstavitev njihovih karakteristik.
Srž diplomske naloge je konkreten primer robotizirane aplikacije enot sipkega materiala. Podan je tehnološki opis delovanja robotske celice ter tehnična izvedba. Primarna funkcija robotske celice je paletiziranje vreč sipkega materiala, ki je razčlenjena na posamezne pozicije procesa. Tehnična izvedba opisuje vodila za konstrukcijo posameznih delov, kakor tudi karakteristike uporabljene opreme s poudarkom na robotu.
Cilj diplomske naloge je prikazati konkreten inteligenten tehnološki sistem ter ga umestiti znotraj tovrstnih sistemov kakor tudi predstaviti razloge uporabe s podrobnejšim opisom ključnega razloga v gospodarstvu, ki je ekonomska upravičenost. |
|---|
| Keywords: | Inteligentni tehnološki sistemi, avtomatizacija, robotizacija, robotska celica, robot, paletizacija, manipulacija. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [T. Škrabar] |
|---|
| Year of publishing: | 2010 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-14763 |
|---|
| UDC: | 004.896:621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 14306582 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:GQXYXDGF |
|---|
| Publication date in DKUM: | 12.07.2010 |
|---|
| Views: | 2913 |
|---|
| Downloads: | 342 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
