| Naslov: | APLIKACIJA ROBOTIZIRANE PALETIZACIJE ENOT SIPKEGA MATERIALA |
|---|
| Avtorji: | ID Škrabar, Tomaž (Avtor) ID Balič, Jože (Mentor) Več o mentorju...  ID Brezočnik, Miran (Komentor) |
| Datoteke: | UNI_Skrabar_Tomaz_2010.pdf (4,92 MB) MD5: 4FBF8E3F7DC1B89696DD68C4AB68DC96 PID: 20.500.12556/dkum/603d613f-4066-4e57-bdda-8bbe8bb84ca8
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Diplomska naloga vsebuje pregled trendov na področju robotizacije, razčlenitev robotov, njihovo zgradbo ter zmogljivosti oziroma predstavitev njihovih karakteristik.
Srž diplomske naloge je konkreten primer robotizirane aplikacije enot sipkega materiala. Podan je tehnološki opis delovanja robotske celice ter tehnična izvedba. Primarna funkcija robotske celice je paletiziranje vreč sipkega materiala, ki je razčlenjena na posamezne pozicije procesa. Tehnična izvedba opisuje vodila za konstrukcijo posameznih delov, kakor tudi karakteristike uporabljene opreme s poudarkom na robotu.
Cilj diplomske naloge je prikazati konkreten inteligenten tehnološki sistem ter ga umestiti znotraj tovrstnih sistemov kakor tudi predstaviti razloge uporabe s podrobnejšim opisom ključnega razloga v gospodarstvu, ki je ekonomska upravičenost. |
|---|
| Ključne besede: | Inteligentni tehnološki sistemi, avtomatizacija, robotizacija, robotska celica, robot, paletizacija, manipulacija. |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Škrabar] |
|---|
| Leto izida: | 2010 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-14763  |
|---|
| UDK: | 004.896:621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 14306582  |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:GQXYXDGF |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 12.07.2010 |
|---|
| Število ogledov: | 2914 |
|---|
| Število prenosov: | 342 |
|---|
| Metapodatki: |  |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |