| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:APLIKACIJA ROBOTIZIRANE PALETIZACIJE ENOT SIPKEGA MATERIALA
Avtorji:ID Škrabar, Tomaž (Avtor)
ID Balič, Jože (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Brezočnik, Miran (Komentor)
Datoteke:.pdf UNI_Skrabar_Tomaz_2010.pdf (4,92 MB)
MD5: 4FBF8E3F7DC1B89696DD68C4AB68DC96
PID: 20.500.12556/dkum/603d613f-4066-4e57-bdda-8bbe8bb84ca8
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Diplomska naloga vsebuje pregled trendov na področju robotizacije, razčlenitev robotov, njihovo zgradbo ter zmogljivosti oziroma predstavitev njihovih karakteristik. Srž diplomske naloge je konkreten primer robotizirane aplikacije enot sipkega materiala. Podan je tehnološki opis delovanja robotske celice ter tehnična izvedba. Primarna funkcija robotske celice je paletiziranje vreč sipkega materiala, ki je razčlenjena na posamezne pozicije procesa. Tehnična izvedba opisuje vodila za konstrukcijo posameznih delov, kakor tudi karakteristike uporabljene opreme s poudarkom na robotu. Cilj diplomske naloge je prikazati konkreten inteligenten tehnološki sistem ter ga umestiti znotraj tovrstnih sistemov kakor tudi predstaviti razloge uporabe s podrobnejšim opisom ključnega razloga v gospodarstvu, ki je ekonomska upravičenost.
Ključne besede:Inteligentni tehnološki sistemi, avtomatizacija, robotizacija, robotska celica, robot, paletizacija, manipulacija.
Kraj izida:Maribor
Založnik:[T. Škrabar]
Leto izida:2010
PID:20.500.12556/DKUM-14763 Novo okno
UDK:004.896:621.865.8(043.2)
COBISS.SI-ID:14306582 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:GQXYXDGF
Datum objave v DKUM:12.07.2010
Število ogledov:2914
Število prenosov:342
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:ROBOTIZATION OF PALETIZATION FOR STREW MATERIAL
Opis:The thesis contains an overview of new trends in the field of robotisation, analysis of robots, their construction and performances or the presentation of their characteristics. Core of the thesis is an actual case of a robotised application for units of fine material (bags, sacks). Written down is a technological description of a robotic cell and its technical execution. Primary function of a robotic cell, the palletising of units, is decomposed to individual process units or positions. Technical execution describes the guide lines for constructing the individual parts as well as the characteristics of used equipment with an emphasis on the robot. Aim for the robotic assignment is to show a concrete technologically inteligent system to integrate it within such kind of systems and also to explain reasons of use with a detailed description of a key reason which is an economic justification.
Ključne besede:Intelligent technological system, automation, robotics, robotic cell, robot, palletizing, manipulation


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici