| Title: | UPORABA ROBOTOV ZA OBDELAVE Z ODVZEMANJEM MATERIALA |
|---|
| Authors: | ID Hrelja, Marko (Author)
ID Brezočnik, Miran (Mentor) More about this mentor... 
ID Brezovnik, Simon (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Hrelja_Marko_2010.pdf (2,65 MB)
MD5: 3BC387C55A5FF75E8C65594A0C7A7844
PID: 20.500.12556/dkum/b9bf6942-0925-459f-8f22-181567969730
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Diplomska naloga zajema zasnovo spremembe sistema na robotu Renault ACMA XR701 iz točkovnega varjenja na mehanske obdelave z odvzemanjem materiala. Teoretični del diplomske naloge se deli na robotizacijo, ki vsebuje kinematične ter dinamične zveze in osnove vodenja robotov, ki so nujne za razumevanje sistema, ki ga uporabljamo med mehanskimi obdelavami in na tehnologijo odrezovanja, kjer so predstavljeni problemi geometrije orodij, izbire materialov za obdelavo ter ustreznih parametrov. Podan je tudi predlog izdelave orodja, ki deluje na principu uporovnega oziroma toplotnega odstranjevanja materiala. Osnovne rešitve so nakazane v izbiri pravilne geometrije orodij za umetne mase, oziroma so podane možne alternative orodij za ostala kovinska / nekovinska gradiva. Opisano je tudi osnovno preizkušanje sistema s kompleksnejšim 3D — modelom, ter nakazane smernice za nadaljnje raziskave. |
|---|
| Keywords: | obdelave z odvzemanjem materiala, robot, obdelava z roboti, robot Renault ACMA XR701, robotsko rezkanje, robotsko struženje, obdelava umetnih mas |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Hrelja] |
|---|
| Year of publishing: | 2010 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-15483 |
|---|
| UDC: | 004.896:621.9-5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 14599190 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:Q9TLLKIM |
|---|
| Publication date in DKUM: | 09.09.2010 |
|---|
| Views: | 3405 |
|---|
| Downloads: | 448 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
