| Title: | Montaža z roboti |
|---|
| Authors: | ID Krajnc, Primož (Author)
ID Brezočnik, Miran (Mentor) More about this mentor... 
ID Ženko, Zdenka (Mentor) More about this mentor...
ID Brezovnik, Simon (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Krajnc_Primoz_2010.pdf (3,18 MB)
MD5: 89F8C62B6AD11E8BE1A43D23ECB2D6B2
PID: 20.500.12556/dkum/b305707e-c9a9-4bea-bbdb-5db6ddce1df8
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Zaradi želje po povečanju hitrosti izdelave izdelkov in večjem številu variant podobnih izdelkov, izboljšanju kakovosti in konkurenčnosti izdelkov, je današnjo proizvodnjo treba neprestano izboljševati in vpeljevati različne inovacije. Danes se v razvitem svetu vse bolj pojavlja problem dragega ročnega dela, ki najprej izredno vpliva na ceno in nato še na kakovost izdelkov. Ta problem lahko dobro rešimo z robotizirano montažo, primernim načrtovanjem izdelkov za montažo z roboti in pravilno strego. Robotizirana montaža omogoča hitre spremembe, saj jo je mogoče dobro prilagoditi novim zahtevam. V diplomskem delu smo najprej proučiti splošen pomen strege in montaže v proizvodnji, osvetlili vrste in zgradbo robotov, nato pa analizirali namen robotov in zastopanost industrijskih robotov pri montaži. Opisani so tudi praktični primeri in izvedbe robotiziranih postrojenj za montažo. Podan je tudi stroškovni vidik in inovativno načrtovanje izdelkov za montažo z roboti. |
|---|
| Keywords: | proizvodnja, montaža, montaža z roboti, robotizacija, konstruiranje za montažo, simulacija montaže |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [P. Krajnc] |
|---|
| Year of publishing: | 2010 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-16196 |
|---|
| UDC: | 621.717:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 14599446 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:I3VFNJJY |
|---|
| Publication date in DKUM: | 11.10.2010 |
|---|
| Views: | 3000 |
|---|
| Downloads: | 516 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
