| Title: | RAZVOJ ROBOTSKIH CELIC ZA IZDELAVO VZGLAVNIKOV |
|---|
| Authors: | ID Jeseničnik, Živko (Author)
ID Pehan, Stanislav (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  VS_Jesenicnik_Zivko_2011.pdf (1,82 MB)
MD5: D6AA0884E1749BB6509D17B34BF3533A
PID: 20.500.12556/dkum/c8a9ab1e-c148-4216-9dd7-eaab0782d5ca
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi je analizirana robotska celica s transportnim sistemom Flex —Link, ki omogoča transport vzglavnikov na pripravi vzglavnikov za kontinuirano penjenje in na dodelavi z vtikanjem palic in kontrolo proti izpadanju palic iz vzglavnika.
Izdelana je bila rešitev, ki omogoča odvzemanje penjenjih vzglavnikov iz stroja za zalivanje z PU maso, prenos vzglavnikov na sistem za transport in nato transportiranje vzglavnikov na delovni postaji vtikanja in kontrole palic in nato naprej na ročno delovno mesto prenosa vzglavnikov na košare visečega transporterja.
Pri projektiranju robotske celice smo poizkušali poiskati enostavno rešitev, ki bi zagotovila najbolj optimalne stroške in s tem smiselnost investicije. To nam je na kompletnem delu v celoti uspelo, kajti na spremembah tehnologije izdelave vzglavnikov, se je to zelo hitro pokazalo kot zelo dobra inovativna rešitev.
Naloga s svojo vsebino prispeva k projektiranju robotskih celic s kontinuiranim transportom v različnih montažnih procesih sestave in kontrole sestavnih delov. |
|---|
| Keywords: | Robot ABB IRB 140, Robot ABB IRB 2400, Robot ABB IRB 1500, Transportni trak Flex – Link XM, prijemalna klešče, magnetno prijemalo |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [Ž. Jeseničnik] |
|---|
| Year of publishing: | 2010 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-17230 |
|---|
| UDC: | 621.8:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15054614 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:3TSHQQU6 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 12.01.2011 |
|---|
| Views: | 3090 |
|---|
| Downloads: | 202 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
