| Naslov: | RAZVOJ ROBOTSKIH CELIC ZA IZDELAVO VZGLAVNIKOV |
|---|
| Avtorji: | ID Jeseničnik, Živko (Avtor)
ID Pehan, Stanislav (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  VS_Jesenicnik_Zivko_2011.pdf (1,82 MB)
MD5: D6AA0884E1749BB6509D17B34BF3533A
PID: 20.500.12556/dkum/c8a9ab1e-c148-4216-9dd7-eaab0782d5ca
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi je analizirana robotska celica s transportnim sistemom Flex —Link, ki omogoča transport vzglavnikov na pripravi vzglavnikov za kontinuirano penjenje in na dodelavi z vtikanjem palic in kontrolo proti izpadanju palic iz vzglavnika.
Izdelana je bila rešitev, ki omogoča odvzemanje penjenjih vzglavnikov iz stroja za zalivanje z PU maso, prenos vzglavnikov na sistem za transport in nato transportiranje vzglavnikov na delovni postaji vtikanja in kontrole palic in nato naprej na ročno delovno mesto prenosa vzglavnikov na košare visečega transporterja.
Pri projektiranju robotske celice smo poizkušali poiskati enostavno rešitev, ki bi zagotovila najbolj optimalne stroške in s tem smiselnost investicije. To nam je na kompletnem delu v celoti uspelo, kajti na spremembah tehnologije izdelave vzglavnikov, se je to zelo hitro pokazalo kot zelo dobra inovativna rešitev.
Naloga s svojo vsebino prispeva k projektiranju robotskih celic s kontinuiranim transportom v različnih montažnih procesih sestave in kontrole sestavnih delov. |
|---|
| Ključne besede: | Robot ABB IRB 140, Robot ABB IRB 2400, Robot ABB IRB 1500, Transportni trak Flex – Link XM, prijemalna klešče, magnetno prijemalo |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [Ž. Jeseničnik] |
|---|
| Leto izida: | 2010 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-17230 |
|---|
| UDK: | 621.8:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15054614 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:3TSHQQU6 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 12.01.2011 |
|---|
| Število ogledov: | 3088 |
|---|
| Število prenosov: | 202 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
