| Title: | ZASNOVA SENZORIKE IN KOMUNIKACIJSKEGA PROTOKOLA ZA AVTOMATIZIRAN POLJEDELSKI STROJ |
|---|
| Authors: | ID Paripović, Tomaž (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...
ID Lakota, Miran (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Paripovic_Tomaz_2011.pdf (3,97 MB)
MD5: E34EBE6C0B2784AA0350E89953A1511B
PID: 20.500.12556/dkum/ac02b0b4-9d45-41cc-8636-35ce450b331e
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je predstavljena mobilna robotska platforma, ki se lahko uporablja kot osnova za razna opravila v kmetijstvu. Prikazana je zasnova in izvedba senzorike, ki omogoča avtonomno vožnjo mobilnega robota po koruznem polju. Opisan je proces načrtovanja in izdelave elektronskega vezja za zajemanje podatkov in krmiljenje platforme. Predstavljene so izdelane aplikacije in komunikacijski protokol za brezžični prenos podatkov na oddaljeni računalnik, s katerim se izvajata obdelava podatkov ter nadzor nad mobilno platformo. |
|---|
| Keywords: | mobilni robot, ultrazvočno senzoriranje ovir, komunikacija čovek - stroj |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [T. Paripović] |
|---|
| Year of publishing: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-18182 |
|---|
| UDC: | 007.52:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15107606 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:TLBOO1FW |
|---|
| Publication date in DKUM: | 06.05.2011 |
|---|
| Views: | 2270 |
|---|
| Downloads: | 168 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
