| Naslov: | ZASNOVA SENZORIKE IN KOMUNIKACIJSKEGA PROTOKOLA ZA AVTOMATIZIRAN POLJEDELSKI STROJ |
|---|
| Avtorji: | ID Paripović, Tomaž (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Lakota, Miran (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Paripovic_Tomaz_2011.pdf (3,97 MB)
MD5: E34EBE6C0B2784AA0350E89953A1511B
PID: 20.500.12556/dkum/ac02b0b4-9d45-41cc-8636-35ce450b331e
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljena mobilna robotska platforma, ki se lahko uporablja kot osnova za razna opravila v kmetijstvu. Prikazana je zasnova in izvedba senzorike, ki omogoča avtonomno vožnjo mobilnega robota po koruznem polju. Opisan je proces načrtovanja in izdelave elektronskega vezja za zajemanje podatkov in krmiljenje platforme. Predstavljene so izdelane aplikacije in komunikacijski protokol za brezžični prenos podatkov na oddaljeni računalnik, s katerim se izvajata obdelava podatkov ter nadzor nad mobilno platformo. |
|---|
| Ključne besede: | mobilni robot, ultrazvočno senzoriranje ovir, komunikacija čovek - stroj |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Paripović] |
|---|
| Leto izida: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-18182 |
|---|
| UDK: | 007.52:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15107606 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:TLBOO1FW |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 06.05.2011 |
|---|
| Število ogledov: | 2267 |
|---|
| Število prenosov: | 168 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
