| Title: | PALETIZACIJA VREČ S POMOČJO ROBOTA |
|---|
| Authors: | ID Valenčak, Roman (Author) ID Brezočnik, Miran (Mentor) More about this mentor...  ID Brezovnik, Simon (Comentor) |
| Files: | VS_Valencak_Roman_2011.pdf (6,88 MB) MD5: 793235CA1FE7CCCD7812CE57B75426E0 PID: 20.500.12556/dkum/2e645ae8-10c2-45a4-9647-fb1520058db8
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je prikazan konkretni projekt avtomatiziranega procesa paletizacije vreč na evro paleto. Opisane so naprave tehnološkega procesa paletizacije in tudi celotni proizvodni proces. Teoretični del diplomskega dela je sestavljen iz opisa in zmogljivosti industrijskih robotov, ki so nujni za razumevanje paletizacije vreč. V jedru je podan tehnološki opis delovanja paletizacije ter tehnična izvedba. Opisana je varnost proizvodnega procesa, ki jo predpisuje evropski standard ISO 9001. Podrobneje sta predstavljeni izbira in zmogljivost robota KUKA KR180–2 PA. Na koncu je predstavljena še konstrukcija prijemala. |
|---|
| Keywords: | Inteligentni tehnološki sistemi, avtomatizacija, robotizacija, paletizacija, manipulacija, robotska celica, robot KUKA KR180–2 PA. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [R. Valenčak] |
|---|
| Year of publishing: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-18366  |
|---|
| UDC: | 004.896:621.869.82(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15125270  |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:8EKODNYD |
|---|
| Publication date in DKUM: | 31.05.2011 |
|---|
| Views: | 3735 |
|---|
| Downloads: | 480 |
|---|
| Metadata: |  |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |