| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:VODENJE ROBOTSKEGA MEHANIZMA VIDA
Avtorji:ID Zupanec, Nejc (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Šafarič, Riko (Komentor)
Datoteke:.pdf UNI_Zupanec_Nejc_2011.pdf (9,37 MB)
MD5: FC2B748796B98E8BDC8B90B308A3FA9B
PID: 20.500.12556/dkum/6255212e-948d-4336-a643-ba418b5bf5e3
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu je predstavljeno vodenje robotskega mehanizma vida, ki posnema delovanje človeškega vida in premike glave. Vsebuje postopek, kako nastaviti lastnosti karte NI-motion PCI-7354, aplikacijo za osnovne premike motorjev v programskem paketu LabView, postopek nastavljanja parametrov regulacije v skladu z zahtevami po prenihaju in nastavitvenim časom ter postopek za realizacijo dinamične analize mehanizma.
Ključne besede:dinamična analiza, robotika, robotski vid
Kraj izida:Maribor
Založnik:[N. Zupanec]
Leto izida:2011
PID:20.500.12556/DKUM-18444 Novo okno
UDK:681.5.015.23:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:15169302 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:GAXYEFUG
Datum objave v DKUM:27.05.2011
Število ogledov:1611
Število prenosov:153
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:CONTROL OF ROBOTIC EYES MECHANISM
Opis:The diploma work represents a control mechanism for robotic eyes, which imitates human sight and head movemens. It contains a procedure for configuring the settings of an NI PCI-7354 controller, an application for basic servo motor movements in a LabView software package, a procedure for setting the parameters of the controller in accordance with the requirements of an overshoot, settling time and a procedure for realization dynamic analysis of the mechanism.
Ključne besede:dynamic analysis, robotics, robotic sight


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici