| Naslov: | VODENJE ROBOTSKEGA MEHANIZMA VIDA |
|---|
| Avtorji: | ID Zupanec, Nejc (Avtor) ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju...  ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...  ID Šafarič, Riko (Komentor) |
| Datoteke: | UNI_Zupanec_Nejc_2011.pdf (9,37 MB) MD5: FC2B748796B98E8BDC8B90B308A3FA9B PID: 20.500.12556/dkum/6255212e-948d-4336-a643-ba418b5bf5e3
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljeno vodenje robotskega mehanizma vida, ki posnema delovanje človeškega vida in premike glave. Vsebuje postopek, kako nastaviti lastnosti karte NI-motion PCI-7354, aplikacijo za osnovne premike motorjev v programskem paketu LabView, postopek nastavljanja parametrov regulacije v skladu z zahtevami po prenihaju in nastavitvenim časom ter postopek za realizacijo dinamične analize mehanizma. |
|---|
| Ključne besede: | dinamična analiza, robotika, robotski vid |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [N. Zupanec] |
|---|
| Leto izida: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-18444  |
|---|
| UDK: | 681.5.015.23:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15169302  |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:GAXYEFUG |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 27.05.2011 |
|---|
| Število ogledov: | 1611 |
|---|
| Število prenosov: | 153 |
|---|
| Metapodatki: |  |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |