| Title: | MOBILNI ROBOT OD3W |
|---|
| Authors: | ID Špilak, Dušan (Author)
ID Uran, Suzana (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...
ID Šafarič, Riko (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Spilak_Dusan_2011.pdf (5,26 MB)
MD5: 960591BF381FBB9D75779608E38C9B6A
PID: 20.500.12556/dkum/add291aa-57d0-4a9a-b731-6748b47501b2
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi je predstavljena gradnja mobilnega robota in delovanje le-tega. Predstavljen je mobilni robot, ki uporablja za pogon tri vsesmerna kolesa, ki so med sabo razmaknjena za 120°. Pri tem je predstavljena tudi izdelava krmilnikov za motorje, s pomočjo katerih lahko spreminjamo smer in hitrost vrtenja motorjev. Predstavljena je tudi CMOS kamera, ki se uporablja za umetni vid mobilnega robota; s pomočjo kamere se mobilni robot giblje avtonomno. Predstavljen je tudi princip zaznave barvnega objekta in sledenje le-tega s pomočjo umetnega vida. |
|---|
| Keywords: | mobilni robot, mikrokrmilnik, umetni vid |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [D. Špilak] |
|---|
| Year of publishing: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-19133 |
|---|
| UDC: | 681.5:007.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15212566 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:RZLNEBG0 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 04.07.2011 |
|---|
| Views: | 2543 |
|---|
| Downloads: | 153 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
Misc.
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
