| Naslov: | MOBILNI ROBOT OD3W |
|---|
| Avtorji: | ID Špilak, Dušan (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Šafarič, Riko (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Spilak_Dusan_2011.pdf (5,26 MB)
MD5: 960591BF381FBB9D75779608E38C9B6A
PID: 20.500.12556/dkum/add291aa-57d0-4a9a-b731-6748b47501b2
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi je predstavljena gradnja mobilnega robota in delovanje le-tega. Predstavljen je mobilni robot, ki uporablja za pogon tri vsesmerna kolesa, ki so med sabo razmaknjena za 120°. Pri tem je predstavljena tudi izdelava krmilnikov za motorje, s pomočjo katerih lahko spreminjamo smer in hitrost vrtenja motorjev. Predstavljena je tudi CMOS kamera, ki se uporablja za umetni vid mobilnega robota; s pomočjo kamere se mobilni robot giblje avtonomno. Predstavljen je tudi princip zaznave barvnega objekta in sledenje le-tega s pomočjo umetnega vida. |
|---|
| Ključne besede: | mobilni robot, mikrokrmilnik, umetni vid |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [D. Špilak] |
|---|
| Leto izida: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-19133 |
|---|
| UDK: | 681.5:007.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15212566 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:RZLNEBG0 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 04.07.2011 |
|---|
| Število ogledov: | 2540 |
|---|
| Število prenosov: | 153 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
Ostalo
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
