| Naslov: | SIMULACIJSKA ORODJA V ROBOTIKI |
|---|
| Avtorji: | ID Rožič, Dejan (Avtor)
ID Cafuta, Peter (Mentor) Več o mentorju... 
ID Curk, Boris (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Rozic_Dejan_2011.pdf (1,63 MB)
MD5: 8E936953ED1B1F831A4E38BB268CC343
PID: 20.500.12556/dkum/00e202f5-43fa-4eae-9964-e9275ec21897
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi smo primerjali dva simulacijska programa, ki se lahko uporabljata v robotiki. Dostopnih je veliko odprtokodnih in licenčnih programov, opisana in primerjana pa sta programa WinRobSim in Cosimir.
Programska merila imajo največji poudarek na čim lažji, enostavni, ustrezni in uporabni simulaciji. V obeh programih je simulirano premikanje teles z robotom, glede na rezultate pa so podana merila za uporabnost samega programa.
Ključni elementi so delovne celice in telesa, ki so podrobno opisana. |
|---|
| Ključne besede: | simulacije, simulacijski programi, robotika, robotizacija celic |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [D. Rožič] |
|---|
| Leto izida: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-20290 |
|---|
| UDK: | 004.42-048.63:681.51(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15627030 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:HOE6IMKY |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 16.09.2011 |
|---|
| Število ogledov: | 2081 |
|---|
| Število prenosov: | 217 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
