| Title: | ROBOT "MICROMOUSE" |
|---|
| Authors: | ID Rman, Marko (Author)
ID Vlaovič, Boštjan (Mentor) More about this mentor... 
ID Vreže, Aleksander (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Rman_Marko_2011.pdf (2,25 MB)
MD5: B14E522E0421290F30EB00440041F073
PID: 20.500.12556/dkum/11da540e-115d-4ddc-8e4b-d952b59d72c1
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi je predstavljena izvedba robota "micromouse" za premagovanje naključnega labirinta. Cilj projekta je bila izdelava avtonomnega robota, ki je sposoben opraviti takšno nalogo. Robot je opremljen z različnimi senzorji za zaznavanje okolice, motorji za pogon, upravljanje pa se izvaja z mikrokrmilnikom podjetja Atmel. V nalogi je podrobno opisana izvedba in delovanje posameznih elektronskih delov. Predstavljeno je tudi delovanje programske opreme za izbran mikrokrmilnik. |
|---|
| Keywords: | micromouse, mikrokrmilnik, optični senzor, robot |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Rman] |
|---|
| Year of publishing: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-20642 |
|---|
| UDC: | 007.52:681.586(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15668502 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:SWXRO0AO |
|---|
| Publication date in DKUM: | 29.09.2011 |
|---|
| Views: | 2537 |
|---|
| Downloads: | 245 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
