| Title: | NAČRTOVANJE IN IZVEDBA VODENJA ROBOTSKEGA STEREO VIDA |
|---|
| Authors: | ID Peinkiher, Tom (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...
ID Uran, Suzana (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Peinkiher_Tom_2011.pdf (4,25 MB)
MD5: 9258F9FD9A9448B08566D5FA194AA121
PID: 20.500.12556/dkum/404f585a-df5a-4184-9059-004d8895ff42
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu je predstavljena izvedba in načrtovanje vodenje robotskega mehanizma stereo vida, ki posnema delovanje človeškega vida in premike glave. Vsebuje postopek pridobitve optimalnih parametrov PID regulatorja uporabljenega za vodenje posameznih osi mehanizma s pomočjo programskega paketa Matlab in CAD programa Catia, aplikacijo za nastavitev referenčnega položaja robotskega stereo vida v programskem paketu LabView, postopek nastavljanja parametrov regulacije v skladu z zahtevami po prenihaju in nastavitvenim časom, postopek za realizacijo dinamične analize mehanizma in izračun oddaljenosti ter določitev koordinat robota v prostoru. |
|---|
| Keywords: | regulacija enosmernega električnega motorja, robotika, robotski vid |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [T. Peinkiher] |
|---|
| Year of publishing: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-20824 |
|---|
| UDC: | 004.896+007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15993622 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:M6SSA44Z |
|---|
| Publication date in DKUM: | 02.11.2011 |
|---|
| Views: | 1868 |
|---|
| Downloads: | 152 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
