| Naslov: | NAČRTOVANJE IN IZVEDBA VODENJA ROBOTSKEGA STEREO VIDA |
|---|
| Avtorji: | ID Peinkiher, Tom (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Uran, Suzana (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Peinkiher_Tom_2011.pdf (4,25 MB)
MD5: 9258F9FD9A9448B08566D5FA194AA121
PID: 20.500.12556/dkum/404f585a-df5a-4184-9059-004d8895ff42
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljena izvedba in načrtovanje vodenje robotskega mehanizma stereo vida, ki posnema delovanje človeškega vida in premike glave. Vsebuje postopek pridobitve optimalnih parametrov PID regulatorja uporabljenega za vodenje posameznih osi mehanizma s pomočjo programskega paketa Matlab in CAD programa Catia, aplikacijo za nastavitev referenčnega položaja robotskega stereo vida v programskem paketu LabView, postopek nastavljanja parametrov regulacije v skladu z zahtevami po prenihaju in nastavitvenim časom, postopek za realizacijo dinamične analize mehanizma in izračun oddaljenosti ter določitev koordinat robota v prostoru. |
|---|
| Ključne besede: | regulacija enosmernega električnega motorja, robotika, robotski vid |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Peinkiher] |
|---|
| Leto izida: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-20824 |
|---|
| UDK: | 004.896+007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15993622 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:M6SSA44Z |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 02.11.2011 |
|---|
| Število ogledov: | 1864 |
|---|
| Število prenosov: | 152 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
