| Naslov: | GRADNJA KRMILNO NAPAJALNEGA DELA MEHANIZMA ROBOTSKEGA VIDA |
|---|
| Avtorji: | ID Korat, Stanislav (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Šafarič, Riko (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Korat_Stanislav_2011.pdf (6,17 MB)
MD5: C148415DF5B47191AA369E0AC612CF26
PID: 20.500.12556/dkum/ba4498c2-a028-4321-b77c-282d9f1d2e88
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo prikazuje razvoj in gradnjo mehanizma, ki bo posnemal premike človeške glave. Glavni cilj tega diplomskega dela je razviti elektroniko za krmiljenje posameznih osi robota. Na mehanizem pa pridejo pritrjene kamere, ki preko računalnika prepoznajo objekt in ga identificirajo ter locirajo. Namen tega robota je, da se lahko namesti na kakšen drug robot ali na kakšno drugo aplikacijo in s tem poveča funkcionalnost robota ali aplikacije. Diplomska naloga prikazuje posamezne sklope mehanizma, posamezne sklope elektronike, razvoja elektronike, izbiro in namestitev končnih stikal za lege posameznih osi in sestavo teh komponent v celoto. Na koncu diplomskenaloge pa izvedemo priklop robota na računalnik in testiranje posameznih osi. |
|---|
| Ključne besede: | regulacija, regulator, robotski vid |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [S. Korat] |
|---|
| Leto izida: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-21314 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15710742 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:L31D83ZA |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 18.11.2011 |
|---|
| Število ogledov: | 2093 |
|---|
| Število prenosov: | 142 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
