| Title: | SNOVANJE SAMONASTAVLJIVEGA REGULATORJA Z MEHKO LOGIKO Z INDUSTRIJSKIM KRMILJEM NA NELINEARNEM SISTEMU |
|---|
| Authors: | ID Ačko, Aleksander (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Muškinja, Nenad (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Acko_Aleksander_2012.pdf (7,10 MB)
MD5: FF93F12D4261A82840243145208CCD53
PID: 20.500.12556/dkum/1c9bb6ba-3eca-4a0e-b812-586e1d3fcc8a
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Delo obravnava izvedbo mehkega regulatorja na industrijskem krmilju in krmiljenje laboratorijskega modela sistema za regulacijo ravnovesja.
Mehki regulator smo adaptirali na dva načina. Najprej z genetskim algoritmom, pri čemer smo izvedli adaptacijo točk pripadnostnih funkcij vseh vhodnih in izhodne mehke spremenljivke, nato pa še z metodo ''table lookup-scheme'', s katero smo na podlagi vzorca realnih vrednosti vhodnih in izhodne mehke spremenljivke in razporeditve pripadnostnih funkcij avtomatsko kreirali bazo mehkih ''IF-THEN'' pravil.
Za lažjo in hitrejšo izvedbo magistrske naloge, spreminjanje in nastavljanje pomembnih parametrov, za predstavitev rezultatov, posnemanje grafičnih odzivov idr. smo v WinCC programskem okolju izdelali grafični vmesnik SCADA. |
|---|
| Keywords: | mehki regulator, genetski algoritem, table lookup-scheme metoda, sistem za regulacijo ravnovesja |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Ačko] |
|---|
| Year of publishing: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-21927 |
|---|
| UDC: | 007.5:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15815446 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:TOFQLIJG |
|---|
| Publication date in DKUM: | 16.02.2012 |
|---|
| Views: | 2473 |
|---|
| Downloads: | 408 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
