| Naslov: | SNOVANJE SAMONASTAVLJIVEGA REGULATORJA Z MEHKO LOGIKO Z INDUSTRIJSKIM KRMILJEM NA NELINEARNEM SISTEMU |
|---|
| Avtorji: | ID Ačko, Aleksander (Avtor) ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju...  ID Muškinja, Nenad (Komentor) |
| Datoteke: | MAG_Acko_Aleksander_2012.pdf (7,10 MB) MD5: FF93F12D4261A82840243145208CCD53 PID: 20.500.12556/dkum/1c9bb6ba-3eca-4a0e-b812-586e1d3fcc8a
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Delo obravnava izvedbo mehkega regulatorja na industrijskem krmilju in krmiljenje laboratorijskega modela sistema za regulacijo ravnovesja.
Mehki regulator smo adaptirali na dva načina. Najprej z genetskim algoritmom, pri čemer smo izvedli adaptacijo točk pripadnostnih funkcij vseh vhodnih in izhodne mehke spremenljivke, nato pa še z metodo ''table lookup-scheme'', s katero smo na podlagi vzorca realnih vrednosti vhodnih in izhodne mehke spremenljivke in razporeditve pripadnostnih funkcij avtomatsko kreirali bazo mehkih ''IF-THEN'' pravil.
Za lažjo in hitrejšo izvedbo magistrske naloge, spreminjanje in nastavljanje pomembnih parametrov, za predstavitev rezultatov, posnemanje grafičnih odzivov idr. smo v WinCC programskem okolju izdelali grafični vmesnik SCADA. |
|---|
| Ključne besede: | mehki regulator, genetski algoritem, table lookup-scheme metoda, sistem za regulacijo ravnovesja |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [A. Ačko] |
|---|
| Leto izida: | 2011 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-21927  |
|---|
| UDK: | 007.5:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15815446  |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:TOFQLIJG |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 16.02.2012 |
|---|
| Število ogledov: | 2471 |
|---|
| Število prenosov: | 408 |
|---|
| Metapodatki: |  |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |