| Title: | VODENJE POKONČNEGA DVOKOLESNEGA LEGO MINDSTORMS NXT MOBILNEGA ROBOTA |
|---|
| Authors: | ID Petelinšek, Anže (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UNI_Petelinsek_Anze_2012.pdf (3,14 MB)
MD5: 7B0BF2409F55A153DAA118CA4B952A58
PID: 20.500.12556/dkum/f52adcae-68e8-4a06-8cb1-aabafdc491a1
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo opisuje vodenje dvokolesnega pokončnega robota. Glavni problem vodenja tega robota je stabilizacija v pokončni legi. Model robota je zgrajen iz Lego Mindstorms NXT kompleta z dodatnim žiroskopom in pospeškometrom, prilagojenim za ta komplet. V delu so opisani izpeljava regulacijskega algoritma, uporabljena strojna in programska oprema ter rezultati. Opisana je tudi izboljšava sistema z dodatno fuzijo senzorjev, ki združuje signale iz žiroskopa in pospeškometra za meritev položaja in hitrosti naklona robota. Robot je povezan preko bluetooth povezave z osebnim računalnikom in kontrolno ploščo za krmiljenje na daljavo. |
|---|
| Keywords: | inverzno nihalo, dvokolesni pokončni robot, žiroskop, pospeškometer, komplementarni filter, Lego NXT, MATLAB |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Petelinšek] |
|---|
| Year of publishing: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-36844 |
|---|
| UDC: | 007.52:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16226582 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:MF2PRAZU |
|---|
| Publication date in DKUM: | 06.07.2012 |
|---|
| Views: | 2251 |
|---|
| Downloads: | 302 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
