| Naslov: | VODENJE POKONČNEGA DVOKOLESNEGA LEGO MINDSTORMS NXT MOBILNEGA ROBOTA |
|---|
| Avtorji: | ID Petelinšek, Anže (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Petelinsek_Anze_2012.pdf (3,14 MB)
MD5: 7B0BF2409F55A153DAA118CA4B952A58
PID: 20.500.12556/dkum/f52adcae-68e8-4a06-8cb1-aabafdc491a1
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo opisuje vodenje dvokolesnega pokončnega robota. Glavni problem vodenja tega robota je stabilizacija v pokončni legi. Model robota je zgrajen iz Lego Mindstorms NXT kompleta z dodatnim žiroskopom in pospeškometrom, prilagojenim za ta komplet. V delu so opisani izpeljava regulacijskega algoritma, uporabljena strojna in programska oprema ter rezultati. Opisana je tudi izboljšava sistema z dodatno fuzijo senzorjev, ki združuje signale iz žiroskopa in pospeškometra za meritev položaja in hitrosti naklona robota. Robot je povezan preko bluetooth povezave z osebnim računalnikom in kontrolno ploščo za krmiljenje na daljavo. |
|---|
| Ključne besede: | inverzno nihalo, dvokolesni pokončni robot, žiroskop, pospeškometer, komplementarni filter, Lego NXT, MATLAB |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [A. Petelinšek] |
|---|
| Leto izida: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-36844 |
|---|
| UDK: | 007.52:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16226582 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:MF2PRAZU |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 06.07.2012 |
|---|
| Število ogledov: | 2252 |
|---|
| Število prenosov: | 302 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
