| Title: | MODIFIKACIJA MEHANIZMA ROBOTSKEGA STEREO VIDA |
|---|
| Authors: | ID Rožmarin, David (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...
ID Uran, Suzana (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Rozmarin_David_2012.pdf (3,95 MB)
MD5: 391294EC04730FF3B40650D70759735C
PID: 20.500.12556/dkum/c0dbb6f8-bf0f-4ae4-b184-896fbc8accef
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu sem predstavil osnove robotskih sistemov, servo pogonov ter gonil v strojnih elementih. Naloga vsebuje opis robotskega stereo vida, njegovo delovanje, sestavo ter pogon. Obširno je opisana modifikacija mehanizma, izdelava oz. dodelava nestandardnih strojnih elementov s pomočjo programskega paketa CATIA ter izdelava delavniških risb. Predstavljen je opis izdelave novega povezovalnega vezja s pomočjo programskega paketa EAGLE in fizična izdelava tiskanega vezja. Na kratko sem opisal tudi elektronski in programski del projekta robotskega stereo vida, ki sta ju bolj podrobneje obdelala moja sošolca, s katerima sem sodeloval pri projektu.
Cilj naloge je bil usvojiti znanje o sestavnih delih stereo vida ter njegovega delovanja in uporabe, pridobiti znanje o strojnih elementih in konstruiranju s programskimi paketi CATIA, EAGLE in se poučiti o osnovah LabView-a. Seveda je bilo zelo pomembno, da smo mehanizem spravili v pogon, ga vseskozi preizkušali, testirali in poskušali odpraviti morebitne napake ter ga nadgradili z izboljšavami oz. preučevali, da bi deloval kar najbolje. |
|---|
| Keywords: | robotski sistemi, stereo vid, konstruiranje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [D. Rožmarin] |
|---|
| Year of publishing: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-37402 |
|---|
| UDC: | 004.896:681.513.3(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17027862 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:ACNLGQ8F |
|---|
| Publication date in DKUM: | 15.11.2012 |
|---|
| Views: | 2010 |
|---|
| Downloads: | 141 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
