| Naslov: | MODIFIKACIJA MEHANIZMA ROBOTSKEGA STEREO VIDA |
|---|
| Avtorji: | ID Rožmarin, David (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Uran, Suzana (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Rozmarin_David_2012.pdf (3,95 MB)
MD5: 391294EC04730FF3B40650D70759735C
PID: 20.500.12556/dkum/c0dbb6f8-bf0f-4ae4-b184-896fbc8accef
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu sem predstavil osnove robotskih sistemov, servo pogonov ter gonil v strojnih elementih. Naloga vsebuje opis robotskega stereo vida, njegovo delovanje, sestavo ter pogon. Obširno je opisana modifikacija mehanizma, izdelava oz. dodelava nestandardnih strojnih elementov s pomočjo programskega paketa CATIA ter izdelava delavniških risb. Predstavljen je opis izdelave novega povezovalnega vezja s pomočjo programskega paketa EAGLE in fizična izdelava tiskanega vezja. Na kratko sem opisal tudi elektronski in programski del projekta robotskega stereo vida, ki sta ju bolj podrobneje obdelala moja sošolca, s katerima sem sodeloval pri projektu.
Cilj naloge je bil usvojiti znanje o sestavnih delih stereo vida ter njegovega delovanja in uporabe, pridobiti znanje o strojnih elementih in konstruiranju s programskimi paketi CATIA, EAGLE in se poučiti o osnovah LabView-a. Seveda je bilo zelo pomembno, da smo mehanizem spravili v pogon, ga vseskozi preizkušali, testirali in poskušali odpraviti morebitne napake ter ga nadgradili z izboljšavami oz. preučevali, da bi deloval kar najbolje. |
|---|
| Ključne besede: | robotski sistemi, stereo vid, konstruiranje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [D. Rožmarin] |
|---|
| Leto izida: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-37402 |
|---|
| UDK: | 004.896:681.513.3(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17027862 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:ACNLGQ8F |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 15.11.2012 |
|---|
| Število ogledov: | 2009 |
|---|
| Število prenosov: | 141 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
