| Naslov: | NAVIGACIJA ROBOTA V DELOVNEM PROSTORU |
|---|
| Avtorji: | ID Pušnik, Tadej (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Pusnik_Tadej_2012.pdf (1,49 MB)
MD5: A903B8BEDB37D079FDFC978EF35B3E25
PID: 20.500.12556/dkum/76650243-5531-42a0-9d9b-abe1e5702cfa
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Gibanje robota v okolici singularnih točk povzroča težave z vodljivostjo in nadzorom. V našem diplomskem delu smo se osredotočili na problem, ki je posledica singularnosti. Naš cilj je bil izdelati program, ki nam sproti izrisuje delovno področje, oziroma stopnjo singularnosti. Kadar se robotski sistem znajde v tem področju, ne more več opravljati dela. |
|---|
| Ključne besede: | robotski sistem, delovni prostor, singularne točke, navigacija |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Pušnik] |
|---|
| Leto izida: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-37473 |
|---|
| UDK: | 681.5:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17070102 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:YEF5CKNR |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 20.11.2012 |
|---|
| Število ogledov: | 1551 |
|---|
| Število prenosov: | 173 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
