| Title: | VODENJE QUADCOPTERJA Z OMREŽJEM ZIGBEE |
|---|
| Authors: | ID Miličević, Bojan (Author)
ID Gleich, Dušan (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  VS_Milicevic_Bojan_2012.pdf (2,03 MB)
MD5: D1B0049AA37CDCE384CEF6878D98234F
PID: 20.500.12556/dkum/7a1e607d-3406-4514-a436-b4b2a0774086
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo opisuje strojno opremo plovila AR.Drone. Opisani so elementi, ki so nameščeni na plovilu, njihove lastnosti, komunikacija med plovilom in klientom. Nameščene kamere na plovilu omogočajo prepoznavanje oznak drugih plovil, ter orientacijo v okolju. Med letenjem plovila poteka prenos navigacijskih podatkov in podatkov slike oz. videa preko brezžičnega omrežja. Za upravljanje plovila uporabljamo napravo z operacijskim sistemom android, ki komunicirata preko brezžičnega omrežja. V sami aplikaciji pa lahko prilagajamo nastavitve upravljanja plovila. Klient se direktno poveže na strežnik, ki je implementiran na AR.Drone. AR.Drone ima implementiran standard IEEE 802.11 g/n za brezžično povezavo. V diplomskem delu smo preučili možnost priklopa plovila na standard IEEE 802.15.4. |
|---|
| Keywords: | plovilo AR.Drone, operacijski sistem Android, aplikacija AR.Free Flight |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [B. Miličević] |
|---|
| Year of publishing: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-38461 |
|---|
| UDC: | 621.313.3(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16517654 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:KXOPCEZO |
|---|
| Publication date in DKUM: | 26.11.2012 |
|---|
| Views: | 2214 |
|---|
| Downloads: | 209 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
