| Naslov: | TELEOPERIRANJE MOBILNEGA ROBOTA S KRMILNIKOM NI SB-RIO 9632 |
|---|
| Avtorji: | ID Jovanovič, Benjamin (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Jovanovic_Benjamin_2012.pdf (9,47 MB)
MD5: BAD383A79AE126E5476F7004CB3C3FCC
PID: 20.500.12556/dkum/ef116de3-aebc-4695-b837-38bea71d464d
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo se ukvarja s problemom brezžičnega teleoperiranja mobilnega robota. Mobilni robot je opremljen s krmilno karto NI sb-RIO9632, ki je zasnovana s programirljivim digitalnim vezjem FPGA in Freescale-ovim mikroprocesorjem z VxWorks operacijskim sistemom. V nalogi je opisana študija izvedbe nadgradnje krmilne karte z WiFi (IEEE 802.11) modulom. Ukvarjali smo se z modulom SPB800, ki je produkt podjetja H&D, oz. z modulom MRF24WB0MB, ki pa je proizvod podjetja MICROCHIP. Izkazalo se je, da je v krmilni sistem lažje integrirati modul SPB800. Uporabniški vmesnik za teleoperiranje pa je bil izdelan v LabView aplikaciji. |
|---|
| Ključne besede: | mobilni robot, teleoperiranje, WiFi, LabView, NI-sbRIO9632 |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [B. Jovanovič] |
|---|
| Leto izida: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-38526 |
|---|
| UDK: | 007.52:621.39(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 16623382 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:HGS9GQT3 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 18.12.2012 |
|---|
| Število ogledov: | 1999 |
|---|
| Število prenosov: | 137 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
