| Title: | Senzorski sistemi robota za reševanje |
|---|
| Authors: | ID Novak, Andrej (Author)
ID Uran, Suzana (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  UNI_Novak_Andrej_2012.pdf (2,42 MB)
MD5: C2A97690BC3B02CD442EB4360B34A147
PID: 20.500.12556/dkum/1b5b11bb-8b35-40ed-8208-268b0428334b
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo vsebuje spoznavanje in uporabo algoritmov za izdelavo načrtov zgradb mobilnega robota med vožnjo po ravnem terenu, spoznavanje delovanja in uporabe senzorjev kot so laser, pospeškometer, kompas, ter žiroskop. Prikazani so kinematični modeli obnašanja mehanizma za izravnavanje. Dejansko bo izdelan funkcionalen senzorski sistem, katerega lahko uporabimo na robotu. Sledi primerjava med dvema nosilnima konstrukcijama laserskega merilnika razdalj, kateri sta pod kotoma 45 in 90 stopinj. Pri tem bodo uporabljene tudi ročne veščine gradnje mehanizma za izravnavanje. |
|---|
| Keywords: | Senzor, senzorski sistem, iskanje ponesrečencev s pomočjo senzorjev, laserski merilnik razdalj |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Novak] |
|---|
| Year of publishing: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-38992 |
|---|
| UDC: | 004.896(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17099286 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:OJQUSXVI |
|---|
| Publication date in DKUM: | 30.11.2012 |
|---|
| Views: | 3360 |
|---|
| Downloads: | 121 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
