| Naslov: | Senzorski sistemi robota za reševanje |
|---|
| Avtorji: | ID Novak, Andrej (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Novak_Andrej_2012.pdf (2,42 MB)
MD5: C2A97690BC3B02CD442EB4360B34A147
PID: 20.500.12556/dkum/1b5b11bb-8b35-40ed-8208-268b0428334b
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo vsebuje spoznavanje in uporabo algoritmov za izdelavo načrtov zgradb mobilnega robota med vožnjo po ravnem terenu, spoznavanje delovanja in uporabe senzorjev kot so laser, pospeškometer, kompas, ter žiroskop. Prikazani so kinematični modeli obnašanja mehanizma za izravnavanje. Dejansko bo izdelan funkcionalen senzorski sistem, katerega lahko uporabimo na robotu. Sledi primerjava med dvema nosilnima konstrukcijama laserskega merilnika razdalj, kateri sta pod kotoma 45 in 90 stopinj. Pri tem bodo uporabljene tudi ročne veščine gradnje mehanizma za izravnavanje. |
|---|
| Ključne besede: | Senzor, senzorski sistem, iskanje ponesrečencev s pomočjo senzorjev, laserski merilnik razdalj |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [A. Novak] |
|---|
| Leto izida: | 2012 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-38992 |
|---|
| UDK: | 004.896(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17099286 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:OJQUSXVI |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 30.11.2012 |
|---|
| Število ogledov: | 3362 |
|---|
| Število prenosov: | 121 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
