| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:STABILIZACIJA VOZILA NA DVEH KOLESIH
Avtorji:ID Trlep, Mladen (Avtor)
ID Svečko, Rajko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UNI_Trlep_Mladen_2012.pdf (2,32 MB)
MD5: 4D3E254F3A06721C21104DE5EE6C5858
PID: 20.500.12556/dkum/f5bf8be9-3c1a-422f-a7d4-a8a06255578d
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Diplomsko delo se ukvarja s problematiko izdelave vozila na dveh kolesih. Delo zajema modeliranje, opis potrebnih komponent ter izdelava vozila, na koncu pa še sintezo regulatorja in implementiranje programa na mikrokrmilniškem sistemu. Ključni deli celotnega sistema sta senzorja, ki zaznavata nagib vozila in regulator, ki je potreben za uspešno vodenje.
Ključne besede:mikrokrmilnik, pospeškometer, žiroskop, stabilizacija, modeliranje, regulacija
Kraj izida:Maribor
Založnik:[M. Trlep]
Leto izida:2012
PID:20.500.12556/DKUM-39238 Novo okno
UDK:621.86.033:681.51(043.2)
COBISS.SI-ID:16637206 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:SOJBW5R6
Datum objave v DKUM:13.12.2012
Število ogledov:2535
Število prenosov:316
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:STABILITY OF TWO-WHEELED VEHICLE
Opis:The thesis describes the construction of a two-wheeled vehicle. Work includes modeling, description of key components and vehicle construction, controller synthesis and implementation of the program on the microcontroller system. Key parts of the entire system are sensors, which can detect tilt of the vehicle and the conroller, which is required for successful control.
Ključne besede:microcontroller, accelerometer, gyroscope, stability, modeling, control


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici