| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Modeliranje proizvodnega sistema s programom Robot Studio
Avtorji:ID Pšeničnik, Matjaž (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Vuherer, Tomaž (Komentor)
Datoteke:.pdf UNI_Psenicnik_Matjaz_2013.pdf (3,02 MB)
MD5: 9056AD2185C74FFC51FA41DAC6BAE3E6
PID: 20.500.12556/dkum/6d4f35bd-e431-4300-8dd1-0460dcc44aea
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Uporaba programov za virtualno modeliranje proizvodnih celic postaja pomemben segment pri načrtovanju proizvodnega sistema. Eden takšnih programov je tudi RobotStudio, ki omogoča off-line programiranje robotov ter izdelavo simulacije. V diplomski nalogi je predstavljen postopek modeliranja proizvodnega sistema, kjer je robot uporabljen za strego CNC stroja. Opisan je postopek vnosa CAD modelov, načrtovanja trajektorij ter programiranja robota. Na koncu diplomske naloge je opisano tudi, kako lahko ustvarimo posnetek ustvarjene simulacije.
Ključne besede:RobotStudio, virtualni proizvodni sistem, industrijski robot, simulacija, programiranje robota
Kraj izida:Maribor
Založnik:[M. Pšeničnik]
Leto izida:2013
PID:20.500.12556/DKUM-39452 Novo okno
UDK:004.896+621.865.8(043.2)
COBISS.SI-ID:17499670 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:ANLLCDLW
Datum objave v DKUM:06.02.2013
Število ogledov:3234
Število prenosov:283
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Production system modelling with the program Robot Studio
Opis:Use of software for modelling a virtual manufacturing cell is becoming an important segment in the design of the production system. One such program is the RobotStudio which allows off-line programming of robot and simulation making. In this diploma work the modelling process of the production system is presented, where the robot is used for tending CNC machine. It describes the procedure of importing CAD models, designing trajectories and programming the robot. At the end of the diploma an animation of the generated simulation is described.
Ključne besede:RobotStudio, virtual production system, industrial robot, simulation, robot programming


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici