| Naslov: | REŠEVANJE RUBIKOVE KOCKE S STROJNIM VIDOM IN ROBOTSKIM PRIJEMALOM |
|---|
| Avtorji: | ID Rabuza, Rok (Avtor)
ID Gleich, Dušan (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Rabuza_Rok_2013.pdf (2,82 MB)
MD5: 77AC1A34E7AC56EE34B70525DF8D0D81
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V delu je opisana izdelava in delovanje programa za izračun rešitve Rubikove kocke dimenzije 3x3x3. Opisana je Fridricheva metoda za reševanje Rubikove kocke, ki je uporabljena kot osnova za delovanje programa. Reševanje Rubikove kocke je prikazano z grafičnim vmesnikom. V diplomskem delu sem izdelal štiri dvoosna robotska prijemala, jih povezal z mikrokrmilnikom Arduino UNO, s spletno kamero ter programskim paketom Matlab. Opisani sta zgradba in delovanje robota, ki rešitev, pridobljeno s programom v Matlabu, izvede na kocki. Robot Rubikovo kocko s predlagano metodo reši v manj kot treh minutah. |
|---|
| Ključne besede: | Rubikova kocka, strojni vid, virtualna kocka, Fridricheva metoda, robotsko prijemalo |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [R. Rabuza] |
|---|
| Leto izida: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-41993 |
|---|
| UDK: | 681.5:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17542422 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:UXERINTG |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 19.09.2013 |
|---|
| Število ogledov: | 3357 |
|---|
| Število prenosov: | 270 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
