| Title: | Avtonomno raziskovanje mobilnega robota z meta-operacijskim sistemom ROS (Robotski operacijski sistem) |
|---|
| Authors: | ID Motaln, Tadej (Author)
ID Uran, Suzana (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  UNI_Motaln_Tadej_2013.pdf (2,06 MB)
MD5: C704CDBA3ECDE97E167D9A6AD0421D05
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Undergraduate thesis |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo opisuje razvoj mobilnega robota, ki je namenjen tekmovanju RoboCup Rescue in raziskovanju ter reševanju ponesrečencev ujetih v ruševinah v realnem scenariju nezgode. Predstavljena je zgradba robota in njegovih sistemov ter programsko okolje v katerem se razvijajo njegovi programi. Opisani so programi in funkcije, ki so povezane avtonomnim raziskovanjem robota. Podrobno pa je predstavljen razvoj algoritma za določanje globalnih ciljev robota. Rezultati celotnega dela so se izkazali za uspešne, ampak ugotavljamo, da je na tem področju še veliko prostora za izboljšave, predvsem v prihodnosti, ko bodo procesorji zmogljivejši. |
|---|
| Keywords: | mobilni robot, avtonomna vožnja, raziskovanje prostora, procesiranje slik, določanje ciljev |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [T. Motaln] |
|---|
| Year of publishing: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-42817 |
|---|
| UDC: | 614.86:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17465366 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:T3FVJ4JA |
|---|
| Publication date in DKUM: | 04.11.2013 |
|---|
| Views: | 2460 |
|---|
| Downloads: | 200 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
