| Naslov: | Avtonomno raziskovanje mobilnega robota z meta-operacijskim sistemom ROS (Robotski operacijski sistem) |
|---|
| Avtorji: | ID Motaln, Tadej (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UNI_Motaln_Tadej_2013.pdf (2,06 MB)
MD5: C704CDBA3ECDE97E167D9A6AD0421D05
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo opisuje razvoj mobilnega robota, ki je namenjen tekmovanju RoboCup Rescue in raziskovanju ter reševanju ponesrečencev ujetih v ruševinah v realnem scenariju nezgode. Predstavljena je zgradba robota in njegovih sistemov ter programsko okolje v katerem se razvijajo njegovi programi. Opisani so programi in funkcije, ki so povezane avtonomnim raziskovanjem robota. Podrobno pa je predstavljen razvoj algoritma za določanje globalnih ciljev robota. Rezultati celotnega dela so se izkazali za uspešne, ampak ugotavljamo, da je na tem področju še veliko prostora za izboljšave, predvsem v prihodnosti, ko bodo procesorji zmogljivejši. |
|---|
| Ključne besede: | mobilni robot, avtonomna vožnja, raziskovanje prostora, procesiranje slik, določanje ciljev |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Motaln] |
|---|
| Leto izida: | 2013 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-42817 |
|---|
| UDK: | 614.86:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 17465366 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:T3FVJ4JA |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 04.11.2013 |
|---|
| Število ogledov: | 2458 |
|---|
| Število prenosov: | 200 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
