| Title: | Strega CNC-obdelovalnega stroja z robotom KUKA KR30 |
|---|
| Authors: | ID Kokol, Denis (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Comentor) |
|---|
| Files: |  UNI_Kokol_Denis_2014.pdf (2,28 MB)
MD5: BBE7DAB59E2A1E04F1FB41751597F504
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V podjetju Unior d. d. so se problematike kratkega taktnega časa ob zahtevni obdelavi globokega vrtanja obdelovanca lotili z rešitvijo simultane obdelave dveh obdelovancev na stroju FPZ-250, kateremu posluževanje zaradi potrebe natančnosti in minimalnega časa vlaganja 20 sekund vrši robot z nosilnostjo 30 kg. Izdelali so tudi prijemalo, ki vpenja 4 obdelovance, da se lahko zagotovi strega stroj v danem časovnem intervalu. V nalogi je kot glavni predmet naloge predstavljen robot Kuka kr30ha, zagon robota, logično programiranje ter učenje trajektorij za potrebe strege. |
|---|
| Keywords: | kardanski zglob, avtomatizirana proizvodnja linija, CNC obdelava globokega vrtanja, obdelovalni stroj, robotska strega, robot KUKA Kr30HA. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [D. Kokol] |
|---|
| Year of publishing: | 2014 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-44624 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.951(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 18053142 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:XDN7DJ10 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 01.07.2014 |
|---|
| Views: | 2859 |
|---|
| Downloads: | 372 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
