| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:LOGIČNO IN FIZIČNO POVEZOVANJE KRMILNIKA OBRAČALNE MIZE (SIEMENS) S KRMILNIKOM ROBOTA ACMA XR701
Avtorji:ID Jurgec, Tadej (Avtor)
ID Rodič, Miran (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UNI_Jurgec_Tadej_2014.pdf (2,86 MB)
MD5: 4B471AF34FB52C66F58D992F556D8633
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Zaradi avtomatiziranega frezanja je robot ACMA opremljen z obračalno mizo, ki jo poganja Siemensov motor z uporabo ustrezne krmilne in regulacijske strojne ter programske opreme. Krmilnik robota ACMA je starejšega tipa, zato so za realizacijo fizične in logične povezave teh dveh avtonomnih enot potrebni posebni koraki. V okviru naloge smo s pomočjo obstoječe dokumentacije in diplomskih ter magistrskih nalog študentov prejšnjih generacij izdelali programsko in strojno opremo, s katerima smo izvedli koordinacijo delovanja obeh naprav.
Ključne besede:Robot ACMA, obračalna miza, fizična povezava, logična povezava
Kraj izida:Maribor
Založnik:[T. Jurgec]
Leto izida:2014
PID:20.500.12556/DKUM-45329 Novo okno
UDK:621.865.8:004.896(043.2)
COBISS.SI-ID:19258646 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:RRMO4SHK
Datum objave v DKUM:06.11.2015
Število ogledov:1391
Število prenosov:114
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:LOGICAL AND PHYSICAL INTERCONNECTION OF THE SIEMENS PLC AND THE CONTROLLER OF THE ROBOT ACMA XR701
Opis:The robot ACMA is equipped with a rotation table, which is driven by a Siemens engine using the appropriate control hardware and software, for the purposes of automated milling. The robot controller ACMA is of an older type, so special steps are required for the achievement of the physical and logical connection of these two autonomous units. In the context of the task existing documentation and diploma theses from students of previous generations are used for the development of software and hardware with which we carried out the coordination of the operation of both devices.
Ključne besede:Robot Acma, rotation table, physical connection, logical connection


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici